无线电遥控模型直升机完全手册

无线电遥控模型直升机可以说是遥控模型中的极品，许多航模爱好者都渴望拥有自己的直升机。模型直升机利用主旋翼的转动，产生与空气的相对运动，造成升力将机身升起，配合发动机的动力，利用微妙的机械操作，改变主桨及尾桨角度，令机身升、降、横向飞行、翻滚、打转等多种不同动作，甚至翻转倒飞，作令人意想不到的动作花式。当你能够控制它离开地面悬浮于空中并做出种种特技，那种兴奋的心情是难以形容的。但由于其昂贵的造价和复杂的操纵，使得许多爱好者望而却步。

    近年来，航模技术的不断发展和深入，使得越来越多的模型爱好者接触到直升机模型。但是，由于直升机种类繁多，而且在操纵上不同于其它机械模型：直升机是悬浮在空中，方向性的掌握非常重要，它是所有遥控模型中最难于学习控制的。以上的种种问题，使得初学者觉得无从下手，更不要说技术的提高了。如果有一个有经验的朋友进行知道，那就真是再好不过了。如果没有呢？
    本文从遥控直升机的飞行原理入手，详尽的描述了它的零件选购，装配，调整，飞行。希望对众多的爱好者有所帮助。

飞行与控制原理

    通常的直升机维持飞行的动力，来自于其不断旋转的旋翼。旋翼旋转产生升力：当旋翼叶片与相对气流之间的角度变大，发动机同时加大功率，旋翼产生的升力大于飞机重量，于是上升；反之，则下降；相同，则处于悬停或平飞状态。要使直升机前进一般是操纵驾驶杆使各桨叶的角度在不同位置时按一定规律变化，旋翼产生的拉力相对于旋转轴向前倾，拉动直升机前进。使直升机向左或向右飞行也是同样的道理。有的现代直升机还可通过尾翼使机头下俯，增加旋翼向前的拉力，使之前进更快。
    旋翼产生的拉力大小可近似的用下式估算：

  
    下面我们就来看一看模型直升机是如何飞行的。模型直升机飞行主要是靠力的合成与分解，直升机停悬时升力等於重力，当操纵模型直升机前进时原来的升力倾斜分成垂直和水平两分力，水平分力使直升机前进，垂直分力抵消重力使直升机不下坠，但原来的升力分为水平和垂直两分力後，垂直分力必小於重力，使直升机往下掉，所以必须加大垂直分力，这也是推降舵前进时加一点油门使直升机不下坠的原因 (如右图) 。其他如後退、横移也都是同一个道理，只是方向不同罢了。尾旋翼的功用是抵消主旋翼的反扭并用来改变机身的方向。

    直升机又如何使垂直升力倾斜而分成水平和垂直分力？整个主旋回转面要产生升力差使旋翼面倾斜，旋翼面倾斜原来的垂直升力就分为水平和垂直分力了。主旋翼回转面要如何产生升力差？改变旋翼攻角。以前进为例，主旋翼转到在 3 点和 9 点钟方向没有升力差产生，一过 3 点和 9 点钟方向升力差开始产生，随著旋翼转动，升力差渐渐加大，在 6 点和 12 点钟方向产生最大升力差後再渐渐减小，直到 3 点和 6 点钟方向，升力差为零 (如下图) 。如此转一圈一周期，以 1500 rpm 转速为例，一分钟重复上述升力差变 1500 次。

    可见打舵时，主旋翼攻角是不断的在改变。舵打得大，升力差也就越大，旋翼攻角改变如右图所示是呈一 函数图形，各位如果仍看不懂，拿出直升机，十字盘打个角度，旋翼转转看就知了。主旋翼又如何快速改变攻角？这不得不配服直升机发明人者的巧思，透过复杂的连动机构，运用陀螺效应，达到攻角变化周期化的目的。

 

直升机的控制方式

    1.贝尔方式
    贝尔方式大多使用在真实的直升机，其特性是动作控制较直接，小动作较灵敏但无法从事大动作飞行，也就是小舵灵敏，大舵迟钝。特徵是没有稳定翼片，只有一对配重，有的更连平衡配重都没有，以旋翼头的减震橡皮轴承取代，像实机的飞狼 ( 贝尔 222 ) 就是。
    2.希拉方式
    希拉方式和贝尔方式的特性相反，大舵灵敏适合大动作飞行，应用在R/C直升机，只是现在很少有单纯的希拉控制方式的 R/C 直升机， 希拉控制方式的 R/C 直升机特徵是有一对平衡翼片。平衡翼主要是作为伺服机和主旋翼间的一个中介，以伺服机拉动平衡翼，再以平衡翼拉动主旋翼，达到四两拨千斤之效。
    3.贝尔.希拉混合式
    撷取贝尔式和希拉式的优点混合而成，只有 R/C 直升机采用，其控制流程如下：
    当打降舵时，整个旋翼控制分为下面两道流程同时进行：
    贝尔效应流程
    打降舵 >> 十字盘前倾 >> 剪型臂衰减舵量 >> 主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 >> 主旋翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应，延後90度 ) >>主旋翼回转面向前倾 >> 前进力。
    希拉效应流程
    打降舵 >> 十字盘前倾 >> 平衡翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 >> 平衡翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应，延後 90 度 ) >> 平衡翼回转面向前倾 >> 拉动主旋翼攻角差在 3 点和 9 点钟方向达最大值 >> 主旋翼最大升力差反应力出现在 6 点和 12 点钟方向 ( 陀螺效应，延後 90 度 ) >> 主旋翼回转面向前倾 >> 前进力。
    由上面流程可知，贝尔效应流程少了一道陀螺效应，控制较直接快速，而且是透过剪型臂衰减动作量 ( 小舵 ) 以伺服机直接拉动主旋翼攻角，因为是直接拉动主旋翼，所以小舵灵敏，在停悬时的小动作修正，有直接快速的效果，但因拉动主旋翼的攻角很小，所以无法从事侧滚等大动作量的飞行。而希拉效应刚好相反，反应慢半拍，但因为是以伺服机拉动平衡翼再以平衡翼去拉动主旋翼攻角，所以动作量很大，这有点像汽车的方向盘，有动力辅助的，省力转得快，但细微的路面感较差，没动力辅助的，开起来路面感十足，但转大方向，像路边停车，得费九牛二虎之力。
    平衡翼对希拉效应灵敏度影响很大，在旋转的过程中，平衡翼因周期性的攻角变化而作周期性的上下细微摆动，平衡翼上下摆动幅度越大，主旋翼攻角差也就越大，攻角差越大，升力差也就越大，机体的动作量也越大，而能改变平衡翼上下摆动幅度的就是平衡翼攻角、重量、面积、平衡杆长度，平衡翼片中心轴位置、转速 … 等，其中最方便直接的就是换平衡翼片，换个大面积、轻量的平衡翼片，重量越轻，陀螺效应越小，越容易上下摆动，拉动的主旋翼角度越大，升力差也就越大，翻滚动作也就越快速。

飞行与控制常见术语

陀螺效应
    这是一个很奇妙的物理现象，如右图，一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现，而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向，也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应，直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生，控制方式也必须考虑这种力效应延後 90 度出现的陀螺效应。

陀螺仪的功用
    直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。以前，模型直升机是没有陀螺仪的，油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合，起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制)，如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作，所以很容易撞毁，现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式 、电子自动锁定式。
    直升机的抬头现象
    当直升机快速前进时，旋翼一偏离 6 点和 12 点钟方向时，两支旋翼对空气速度就会不一样，而在 3 点和 9 点钟方向产生最大速度差，假设旋翼翼端转速 300km/h，机体前进速度 100km/h 时，以 R/C 直升机顺时钟方向转动的旋翼来讲，3 点钟方向对空气速度200km/h ( 後退旋翼 )，9 点钟方向对空气速度 400km/h（前进旋翼 )，产生 3 点和 9 点钟方向的升力差，因陀螺效应的关系，力效应发生在 6 点和 12 点钟方向产生抬头现象，此种抬头现象不论主旋翼是顺时针或逆时针转动皆会发生。
    翼端速度与离心力
    直升机靠著主旋翼高速回转时所产生的离心力来悬住机体。离心力是水平方向的力而机体重力是垂直方向的力，实№飞行时两者几乎呈 90 度，所以直升机飞行时其主旋翼所产生的速度和离心力是非常大的。
    在这里有一个公式可算出翼端速度和离心力:
    翼端速度：
    V = 2 * 圆周率 * R * 60 * RPM
    V = 旋翼翼端速度(公尺/小时)
    圆周率 = 3.14(大约值)
    R = 旋翼头中心到翼端距离(公尺)
    RPM = 旋翼每分钟转速
    以30级来算
    停悬 1500 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1500 = 353km/h
    上空 1800 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1800 = 424km/h
    速度够吓人吧 !
    离心力：
    F = W * R * ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 )* ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 ) / G
    F = 离心力,也就是单边旋翼头承受的拉力 (公斤)
    W = 旋翼重量 (公斤)
    R = 旋翼头中心到旋翼重心距离 (公尺)
    G = 重力加速度 ( 9.8 公尺/ 秒 平方)
    以30及来算
    停悬1500 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1500/60)的平方/9.8 = 89 公斤
    上空1800 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1800/60)的平方/9.8 =129公斤
    可见旋翼头要承受多大的拉力
    以上只是30级的数据,60级的数据更大
    地面效应
    当直升机接近地面时会产生地面效应，直升机离地滞空时，旋翼把空气向下抽，因此旋翼和地面之间的空气密度变大，形成气垫效果，浮力会变佳，离地越近，效果越佳，但是因为空气被压缩，无处逸散而产生乱流，导致停悬的不稳定，所以R/C直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制，产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。
    反扭力
    高速转动的主旋翼，有一定的速度和质量，除了会产生陀螺效应外，更有反扭力的产生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转，但现在的 R/C 直升机均采用可变攻角形态，油门的加减，攻角的变化 …等因素使得反扭力千变万化，尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化，以保持机身的稳定，现在的 R/C 直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。直升机的反扭力可分成两种：静转距和动转距。两者的特性不同所采用的平衡方法也不同。
    1.静转距
    静转距和旋翼攻角，旋翼转数有关，两者的大小都会对静转距造成影响，而且静转距是随著旋翼攻角，旋翼转数的产生而持续存在的。旋翼 +9 度 1800rpm 和 +9 度 1500rpm的静转距不同。而 +9 度 1800rpm 和 +5度 1800rpm的静转距也不同。当操作直升机上升下降时， 旋翼攻角，旋翼转数都不断的在变化， 静转距的大小也不断的在变化。所以必须不断的变化尾旋翼攻角来矫正。静转距以尾旋翼连动 Revolution Mixing(也叫做 ATS )来矫正，在较高级的遥控器上都拥有多段式的 ATS，以因应不同的攻角，油门曲线组合。
    2.动转距
    顾名思义，动转距是"动了"才会产生的转距。直升机从停悬加油门到最高速的"过程"中，动转距就会产生，动转距的大小决定在加速过程的快慢，停悬加油门到最高速花 2 秒钟比花 4 秒钟所产生的动转距大，一但到达最高速时，动转距就消失了。
    以力学来讲，如静转距是因速度而产生，那动转距就是因加速度而产生，克服动转距以 ACC ( Acceleration Mixing ) 或陀螺仪来矫正，ACC是早期陀螺仪不普及时代的产物，是一种主动式的矫正方式，预先在发射机设定连动值，但因影响动转距的因素实在太多，难以预先设定一个适当的矫正值，在陀螺仪普及後就没人使用了。现今有些遥控器仍保留此项功能，使用陀螺仪时必须关闭 ACC，否则陀螺仪和 ACC两种修正系统会相冲突，导致不正常的修正。
    陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式，但是总比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度，一般机械式陀螺仪的反应速度大约 70 ms，压电式陀螺仪大约 10ms，普通伺服机转 60 度　要 200ms ，好一点的伺服机约 100ms ，所以使用压电陀螺仪时，　使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。
    尾旋翼联动(evolution Mixing )陀螺仪的调整
    静转距和动转距虽是不同类型的反扭力，但仍会对 ATS 系统和陀螺仪造成微量的相互混淆。所以调整 ATS ( Revolution Mixing ) 前，必须先把陀螺仪感度尽可能的调低。
    调整ATS前，先保持机体停悬，如果尾舵会偏向，把机体降落，调整尾舵拉杆长度或用内部微调 ( SUB TRIM ) 矫正，使停悬时尾舵不会偏向，再来调整 ATS ( Revolution Mixing )尾部连动，因为陀螺仪对静转距亦会有微量的修正作用，所以要先尽可能的调低陀螺感度，此时要注意有些陀螺丁改变感度时，尾舵中立点会稍微改变，此时先用外部微调修正尾舵偏向，停悬後慢慢加油门上升，观察尾部偏向，加减 REVO UP 值矫正之，要慢慢加油门的原因是要把动转距 ( 加速度值 ) 减到最小.以减少动转距对 ATS 系统的影响，减油门下降也是一样的做法，以 REVO DOWN 矫正偏向，直到停悬，加减油门上升下降时，尾舵都不会偏向，然後再加大陀螺仪感度，此时陀螺仪感度尽可能调大，感度只要不会大到引起尾舵左右晃动即可，此时可得到最大的尾舵修正能力。
    机头锁定式陀螺仪
    传统式陀螺仪对动转距有不错的修正作用，但对静转距就没辄了，其他类似静转距的作用力诸如侧风等持续的作用力，对传统陀螺仪来说并无法产生足够的修正作用。这也是装了传统陀螺仪以後还是要做上下跟轴连动调整、侧风时要带尾舵的原因。
    机头锁定式陀螺仪不但对瞬间短暂的动转距有修正作用，对静转距等持续的偏向力也有修正作用，因为它会"记住"现在机头是朝哪个方向，直到你打尾舵改变方向为止。因为它能感应到引起偏向的所有外力，也就是机头一偏向，陀螺仪马上感应到而送出修正讯号，直到机头回到原来的方向为止，所以在侧风停悬、侧面飞行、後退飞行、侧面筋斗等尾部是锁定在一个方向，完全不用操纵者做尾舵的修正动作。
    机头锁定式陀螺仪和传统式陀螺仪的主要差异在於对静转距的感应能力，可做以下试验，用手转动机身，无论你把机头转得多慢 ( 即转动时的加速度值小到几乎只剩静转距 )，机头锁定式陀螺仪都有办法感应得到而做出修正动作，而传统式陀螺仪一但机头转动时慢到一定速度 (即 加速度值小於一定数值 )，就感应不出来了。
    知其然，更知其所以然，了解直升机的飞行与控制原理，无论在调整和飞行上都会有很大的帮助，而不会摸不著头绪的不知如何著手，学习 R/C 直升机，七分调整，三分飞行，机体调整得好，飞起来必定得心应手。调整机体,其中牵涉很多物理，机械上的常识，更是一点一滴，长久经验的累积，所以勤飞、常问、多思考是学好 R/C 直升机的不二法门。

 

直升机的配件及选择

　　整套的遥控直升机的设备应该包含以下各个设备：
直升机机身、遥控器（五通道以上）、直升机用发动机、陀螺仪、辅助工具等。

直升机的机身调校

    装配完成的直升机模型并不能直接进行飞行，需要对其进行调校使其工作正常。另外还需要针对不同的飞行模式做适当的设定，使其准确完成动作。调校与设定的内容如下:
先将全部舵机圆型舵机摇臂脱离所有舵机，把遥控器所有设定按reset清除，所有微调制调回中位，两操纵杆设置於中央，然后开启发射机及接收机。(开启遥控次序先开发射机后开接收机，关闭时先关接收机后关发射机。)
    所有舵机收到讯号回中后，把舵机摇臂装回，上紧缧丝，注意主轴上的旋碟要水平状态、尾桨有正十度角左右、发动机化油器开囗率约55%。移动控杆测试所有动作角度是否足够，（100% Servo全程角度为60度，150%为90度），一般都调至各方向的最大位置之前返回少许，不可顶尽。
动作不足时，选用舵机旋碟外孔位。之后调校遥控器上的角度行程功能(ATV)，增加或减少角度。
检查舵机方向是否正确，小心油门舵机倒转。直轴上的旋碟从后看时，倾前表示头向前倾。反之头向上昂。向右倾右，左倾左。尾翼向右拨风时，头向右自转等等。
   所有推拉式推杆系统的推杆长度，同一组的推杆长度要相同。不可有金属推杆部分因震动而互相磨擦，这会产生杂电波干扰遥控接收器。
   陀螺仪方向测试：看着尾舵机用左面手控杆推右动作，确认舵机动作方向。请助手将直升机吊起，将机头向右转少许，若舵机动作同方向动作，陀螺仪方向性是错的，须将陀螺仪调成反向，在陀螺仪控制盒上可找到按键。再用同方法测试，至正确为止。若不正确地设定，加油上升时机体会高速地自转，不受控制。
秤主桨重量 ：单独秤每只桨，於重心处用笔划记号，每只桨净重不能多於100g。比较两桨重心位置，重心近桨夹的一只，加贴胶纸在桨尾加重将重心移近桨尾，直至两桨重心相同。将两桨分两面起秤，较轻的在重心位置加贴胶纸至两边重量相同。如两木桨重心相差太远，不要使用。不处理桨重心，会引致机体像喝醉般摇摆。
秤平衡桨重量 ：重量不同会引致机体震动。安装上平衡杆时要用缧丝胶牟固，调好角度为零度。若有正角度，机体飞行有昂头惯性 ，反之负度数则有俯冲惯性 。
    主桨及尾桨安装，桨夹缧丝不要太紧。平衡杆与旋碟相位相同，即旋碟上四波头成一直线及平行平衡杆。
包好接收机、Gyro控制盒及电池，避免震动。将接收天线安装在远离发动机地方，尽量申延天线。

直升机遥控设备调校

1、用遥控内之微调功能(Sub-trim功能)将主轴旋碟调至水平，勿超越每边30%，因为会影响舵机角度两边比例不平均，一边多一边少。
2、检查遥控器上所有按制位置，全部在正确位置，油门控杆降到最低，减少起动时发生高转数情况发生。
3、正常飞行模式(Normal飞行模式)，依说明书指定角度在手控器里做设定(Pitch urve)，一般为低位负二度，中位六度及高位十度角。
4、将尾舵ATV行程角度调到最大（150%），用(Dual Rate)功能降回合适旋转角度（70-80%），以配合陀螺仪之效能调配，(Piezzo Gyro调校方式)。
5、用JR PCM10遥控人仕於功能47Revo Mixing，将右控杆放置於中央位置之同时输入Hov值，再用角尺调主桨角为0度然后输入功能内之零值。这表示所有混合值以Hov及零点为依归的角度变化，使尾桨配合全机运作。Head Lock Gyro不需上述调校。
6、先将主桨与尾桨角度混合正常飞行模式(Normal)功能(Revo Mixing)的上下段比例(+P及-P两点)，调到每边为25%。将油门推杆拉到最低，看尾桨角度是否为0度，如非0度请将下段比例(-P)调至尾桨回到0度。然后将油门杆推到顶，此时尾桨应有大约30度左右。
7、升起直升机，调好微调制，要机体不转动、不偏航状态。
8、若机尾左右高速地摆动（Hunting），这表示陀螺仪灵敏度过高，在手控或在gyro盒上将灵敏度调低少许，反之若尾舵反应过慢情况，可提升陀螺仪灵敏度。要尽量发挥gyro性能，尾推捍一定要畅顺。
9、在悬停状态推油上升，看机首转向，判断尾舵角度要加减以达至机体不转动地上升。须调较时，调上段(+P)Revo Mix，重覆试验直至机首可不转动地上升。
10、停悬於高空收油门下降，调下段(-P)Revo Mix直至机体可不转动地下降，这样完成初步飞行设定。 要有稳定尾部控制，必需要调好发动机，使主旋头无论在任何油控杆位置都是同一转数，但收尽油时例外。

直升机的主旋翼调校

根据飞行的不同情况，主旋翼的设定可以分为：学习模式、正常模式、3D立体飞行模式。

一、学习模式设定：

开启遥控器，PITCH伺服器90度中位，直升机PITCH上下行程中位，右控制杆中位，装上PITCH推杆。
选择遥控TRAVER ADJUST PITCH行程设定与直升机PITCH行程上下完全用尽，但要留一些空间给方向盘摆动，遥控器选择 PITCH分5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。
右遥控杆中位，量度PITCH要+6度（图1），调校主桨推杆长短至+6度。
右遥控杆顶位，量度PITCH要+12度（图2），如度数超过+12选PIT第5个点5将数值100减少至+12。
右遥控杆底位，量度PITCH要-2度（图3），如度数超过-2度，选PIT第1个点1将数值0加至-2。
    上述设定通常大部分机种都适用，但也有可能一些特别的情况，只要记住第1个点底位-2或0度，第2个点中位+6度，第3个点顶位+10或+12度就可以了。

如何使用PITCH尺量度主旋翼角度…

二、飞行模式设定：

    当学习有成，各方位控制熟练后，可以尝试往上空飞行，在上空做普通飞行，用学习模式的设定没有问题，但如果要做花式或高速飞行，我们就需要用另一种模式来飞行了。为什么呢？当直升机反转做动作时，原理就是用负角度桨做推力，但控制杆在下面，这时油门应是收油呀。所以，应设定一种模式，控制杆在下时，主旋翼负角度大，油门加大（高级遥控器可有6种模式），而其他的设定、尾旋翼、陀螺仪也须跟着改变。（于POS-N起飞后，按遥控器的FLIGHT MODE转换模式向上飞，降落时转回POS-N）。
    正常模式POS-N与学习模式1-5设定一样。
    飞行模式POS-1
遥控器选PIT分为5个点：1=0；2=INH；3=50；4=INH；5=100。
右遥控杆中位，量度PITCH要+5度，选PITCH第3个点3将数值50加或减至+5。
右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，如度数超过+9选PIT第5个点5将数值减少至+9。
右遥控杆底位，量度PITCH要-4度，如度数超过-4度，选PIT第一个点1将数值0加至-4度。

三、3D立体飞行模式设定：

    3D设定与普通飞行设定不同，因为反转飞行需要更多负桨度数，所以要重新设定。首先我们要知道，直升机有多少度桨可运用，3D飞行最少要18-20度，而机身反应要灵敏（方向盘角度要大，副旋翼重量要轻），陀螺仪如使用电子锁定式，操控更易掌握，尾部完全不用调整。
右遥控杆中位，量度PITCH要0度，调校主旋翼推杆长短至0度。要量度上行程有+12及下行程-9。
(Pitch Normal 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+12，控制杆中位+6度，底位-2度。
(Idle up I 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+5度，底位-4度。
(Idel up II 设定)右遥控杆顶位，量度PITCH要+9，控制杆中位+0度，底位-9度。

如何使用PITCH尺量度主旋翼角度

上图所示就是量度角度的工具，上面是量度主旋翼角度的PITCH尺，下面是量度副桨角度的平衡尺。下面介绍如何量度。

    首先固定副翼横铁；

    放上PITCH尺；

  用PITCH尺上横边对准副翼横铁，得出数字即度数。 

  以上就是如何量度主旋翼角度的介绍。

直升机尾旋翼设定

陀螺仪分为以下三种：机械式；电子式；电子锁定式。下面就分别说明。

一、机械式陀螺仪的尾部设定

机械式可分为一段模式和二段模式，购买时须注意。

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；

开启遥控器和接收机电源；

在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上30% 下40%；

尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；（右推杆行程会由下至上分为9，中间为5）

装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约20度，再推上9，尾旋翼角度应约25-30度；

陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开65-75%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；

试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。

二、电子式陀螺仪的尾部设定

注意，安装时远离发动机且排气喉不要给阳光照射。

依说明书安装好接收机和陀螺仪的所有接线；

开启遥控器和接收机电源，开启7秒后方可移动直升机（以免影响它自动测定中位）；

在遥控器界面选ATS REVO-MIX，按大约值 上10-20% 下10-20%；

尾部伺服器不要装上推杆，将遥控器右杆（控制油门和主旋翼）全向下；

装上尾推杆，尾旋翼角度要0度（调校推杆长短），收紧尾推杆，尝试由下1推上中5，尾旋翼角度应约15度，再推上9，尾旋翼角度应约20-25度；

陀螺仪敏感度（NEUTRAL ADJUSTAL）开75-85%，如二段模式，第二段50%（试飞时可依情况调整，尾部摆动强烈，开少，尾部不够固定，开大）；

最后要确定陀螺仪的方向有无弄错，由于每家直升机模型厂家出品的尾部方向会有不同，如美国C-CELL和日本就不同。尾部向右方的检查：先向左方摆动尾部，尾旋翼应减角度0度或负度数；尾部向左方的检查：与前述相反。（通常经验告诉我们，若推油门令直升机离地时它在地上打转就是反了，只要将陀螺仪的方向开关（REV.SW）拨向另一边就可以了）；

试飞，由于学习时并未能完全离开地面，所以测试不了尾部向哪方移动而做出修正，如依上述的设定，应该不会有太大的差距，只是要注意陀螺仪的敏感度作出适当的调校。

三、电子锁定式陀螺仪的尾部设定

分为两种模式：1、锁定式；2、正常式。

1、锁定式
开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；

陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；

装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；

陀螺仪灵敏度开50%；

开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，摆动左遥控杆后停止，注意尾伺服器动作，它会极慢的移动，留意移动方向，用SUB TRIM调整，如移左调右，移右调左，数值由大到小，关机重新再做程序5至不会移动为止；

设定大致完成，试飞时如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，注意不可用遥控杆的微调或遥控内的功能来修正尾部方向。
2、正常式
开启遥控器电源，选REVO-MIX，按值 上0% 下0%、STNT TRIM=0、GYRO=INH、TRIM RATE=30-50%、GEAR +60，-60；

陀螺仪接线方法：OUT接尾伺服器、IN接接收机RUDD、GAIN接接收机GEAR（记住开启遥控器的GEAR功能）；

装上尾推杆，尾旋翼角度要30度，伺服器推角角度90度，收紧尾推杆；

陀螺仪灵敏度开50%；

开启接收机电源，开启7秒后方可移动直升机，略为离开地面，如尾部剧烈摆动，敏感度开少，直至尾部不摆动为止，看尾部向哪一方向移动，降落地面，调整尾推杆长短至不会移动为止。

直升机的油门设定

油门的设定分为学习模式和飞行模式：
    学习模式设定
开启遥控及接收机，调整TRAVER ADJUST THRO完全行尽化油器行程（全开或全关）。
选择THRO CURVE NORMAL,THR分为5个点：1=0；2=25；3=50；4=75；5=100。
试飞时，如果控制杆到中位而发动机转数过高，可以将第2及3点数值降低。
如下图:

    飞行模式设定
选择THRO CURVE MODE-1,THR分为5个点：1=60；2=50；3=50；4=75；5=100。
如下图：

飞行练习

一、起动
    1.入油，

    2.开遥控，检查所有制位置正确。所选模组是否现时模型所用的名称，

    3.开接收，测试频道及舵机方向，

    4.油门微调设定合适位置，油控杆在最低，将遥控器发射机放在身旁，

    5.手握主旋头，用士挞替发动机上油，士挞方向不可倒转，

    6.搭火咀电，用启动器启动发动机，

    7.发动机着之后，在地上慢慢加油看转数是否妥当，但不要升起，

    8.转数OK后，开始练习。

维护及故障排除

日常维护和注意事项

    1.主旋翼转速：以经验来看，30级直升机在悬停时，最好有1500转、上空飞行（Idle Up）须有1800转。还有一样最重要的，要保持主桨转速，要调校化油器供油量(油门曲线)配合得到稳定转速。右手控杆油门位置由20-100%都保持主旋翼转速1500转。这样减少因变扭力化而产生不必要的机体转动。

    2.套在主轴上，上下活动的胶零件，不可使用润滑油，润滑油会黏尘把零件积死及增加servo负苛。

    3.拆发动机清洁？不用了，买发动机清洁剂喷入清洁便可。超过200次飞行后要拆发动机检查，看活塞情况，有需要就更换。

    4.主旋翼如碰撞过地面，小心检查是否有裂痕，如有时更换。

    5.怀疑gyro有问题，不要飞行。差不多用尽接收电时，gyro导致尾会失控，要立即降落。

    故障及其排除

    1.全机震动成因：
    (一) 主轴弯曲，
    (二)乘托桨夹的横轴弯曲，
    (三)发动机离合器与离合器杯安装不良，
    (四)传动齿轮过紧，
    (五)发动机负荷过重，
    (六)主旋翼转速过高，超过1900转，
    (七)主桨重量相差太大。

    2.机尾震动成因：
    (一)尾轴弯曲，
    (二)尾通内传动钢线弯曲，
    (三)尾旋翼重量不同。

    3.机尾轻微左右摆动原因 ：
    在消音器震动频率下，在发动机动力有效转变点上会引致类似咳嗽的情况，所以使尾摆动甚至影响gyro不停输出讯号而加剧尾部摆动，应避免该转速。

为什么要到外面飞？

    很久没有到外面放飞小电直了，也很久没有写一篇关于小电直室外飞行方面的感想文章了。一直想再飞一飞改进的JABO小电直的室外飞行效果。PE大桨、木桨和7.4v1800mAh锂聚合物电池用在JABO小电直上，在室内小空间里是飞不出更好的效果的。

    头几天连续刮风下雨，天气倒是凉快了，但是一帮同好发烧友早就憋不住啦，要约我一起到深圳莲花山公园玩电动遥控模型飞机，（莲花山目前最多能玩电动的）。头天晚上还在下大雨，就来电话告诉我明天可以飞啦，“准7点，不见不散！”。原来这帮哥们儿分分钟都在看天气预报，马上就知道明天是晴天。但愿明天是晴天，又没风！

    充电、调试、睡觉… …。

    果然，这一天早上6点被手机闹钟叫醒，一睁开眼睛就看见太阳的光芒直洒在自家阳台的窗帘上，是晴天！赶紧来到阳台，向外看远处和近处的树木，仔细地看，树上的叶子有没有被风吹动？嗨！根本不用费劲看，不但叶子、树枝被风吹得东摇西摆，好像连整个树都在摇晃呀。心想别说飞小电直了，恐怕连其它电动遥控飞机也飞不成了。但我等发烧友都是“不到黄河心不死，不摔飞机不罢休”的。再或许此风非彼风呢。JABO、机器鸟、UC43、挑战者等等，全都带上，走！

    想当年，发烧钓鱼时，哪管要去的那地方有没有鱼，有水就行。到现在，还是一见到水就想到鱼。发烧音响时，经常趴在地上找掉下的零件，真的装响了却总是不满意地升级、升级，原来音响音响就是音“想”，此时无声胜有声。现在可好了，看到了空地，想… …；看到了晴空，想… …。

    7点还不到,我人就先到了，没人，打电话一问，那边下大雨、塞车，会来的。这里却是艳阳天，还没有那么大的风，好！原来的飞行场地很空旷，但是即使是这样的小风可能也无法飞小电直。再来到旁边的一片小树林内，果然只有微风习习，可能风被树林遮挡住，更弱了。还不挨太阳晒，深圳的雨后空气特清透，太阳斜射是很厉害的。看来不虚此行。

    JABO在所有小电直中是比较不惹眼的家伙,款式不新,外形不靓。但是，其经过改进的软塑料一体化脚架（原来的机脚架是碳纤杆，很容易碰断）、改进配方的塑胶大桨和尾桨，配以振华PCM遥控器和4合1电子板，使它成为好飞易学、结实耐用，兼顾具有较稳定的静态悬停和较灵活的大动作飞行性能。

    配PE发泡材料的大桨或者木桨的JABO会增大操作的灵敏性，提升外场飞行的抗风能力。

    有人还发明了JABO、FEDA用的“V”型头，可以在原来塑料大桨的基础上，来提升操纵灵活性。

    很多爱好者都试过到室外飞行小电直，但是，由于小电直非常怕风，哪怕是有一点点微风，都会将你的小电直吹翻，或者会感到非常地难以控制。是的，你可以想象一下：一旦离地，一个质量较轻的空中悬浮物体，没有了阻力和摩擦力，肯定是会受到它周围气流影响的。这就要求你的飞行技术再好一点，小电直的大桨转速再高一点，大桨的翼型能抗风一点，风再小一点（无风更好）。

    在这片林中草地上放飞小电直，有与在室内绝然不同的感觉和享受，根本不用担心它会打坏家具或者沙发，不用担心撞墙或者砍到桌腿。

    你还要问为什么要到外面去飞？

    只好把答案都告诉你吧：在雨后天晴的晨林中使劲地呼吸！呼出的全都是废气二氧化碳，吸收的差不多全是新鲜的空气和免费的空气负离子呀！

准备好了吗？

    取出JABO，这是一台普通的未经过任何改装的原厂JABO小电直。取下原装的塑料大桨，因为以前经常飞这种塑料大桨。它的好处首先是结实耐用，静态悬停稳定性好，但不太适合室外的快速大动态飞行。分析原因，主要是塑料大桨的凸凹翼型对升力和稳定性有好处，但是惯量较大而操控灵敏度不够，快速打舵时不会及时反应，不容易作好高速大动态飞行。对于初学入门的爱好者，请先看一看以前我公司网站上的，也是笔者的劣作：《FEDA的试飞报告》和用塑料大桨飞达、嘉宝的室外试飞录像。

    那就试一试具有平凸翼型的PE大桨和木桨吧！

    先装一对质地轻、翼型好的PE泡沫材料大桨，将带来的二片雪白的泡沫大桨和带角度的塑料垫片装到主旋翼头上，先要将这两个带8度的角度垫片看好角度方向，用502粘到旋翼头上，再用螺丝和金属垫片将PE桨上紧到旋翼头上，螺丝的旋紧程度要大一点，使PE大桨的根部与旋翼头较为紧密地连接，否则容易产生“点头”或者颤抖现象。再将整个大桨连悬翼头安装到JABO小电直上。由于大桨与旋转头连接较为紧密，无法象原来所配的塑料大桨那样在转动时大桨会自动甩开。PE桨需要用手拉直后才能飞。PE大桨详情。

    电池是7.4v1800mAh锂聚合物电池(尺寸:80mm*33mm*12mm，重量仅:70g)，以前都是用台湾伸泰锂离子电池（7.4v1800mAh，尺寸:55mm*33mm*20mm,重量80g）。同样的容量，我们的锂聚合物电池薄而长、更轻。有了以前使用伸泰锂离子电池的经验和参考，想必很容易通过比较来知道这款锂聚合物电池的功力。听说锂聚合物电池安全性好，但是可能放电电流怕是还不够大吧？由于电池不是原来厂家标准的圆形镍氢电池。幸好JABO的电池架很软，用台湾伸泰锂电较容易装入。但这个锂聚合物电池太长，要将电池支架的末端塑料直角边用小刀切掉一部分，就可以将这个锂聚合物电池顺利地装入过去大约15mm就正好了。可见JABO小电直连脚架一体的软塑料电池架的可塑性还是蛮好的。

    先通电，用手托住电直脚架，推遥控器的速度杆，看看高速转动的大桨的震动和所产生的“双桨”情况。再将大桨及旋转头一起取下来，调换180度方向装入，再试。以震动最小、双桨最小或无的那一面为准。

    小电直检查调试完毕；遥控飞行驾驶员准备完毕；摄影师准备完毕；风测试：微风，由东向西。与别人不同、与飞其它飞机不同，背对着风，站在上风处飞。为什么？因为第一，我不想让冲着我飞来的小电直在风的作用下更快地砸向我；第二，我还可能为我的小电直挡住一点儿风呢。

    一切OK！还等什么？可以飞了吧！

    且慢，在我正要写所谓的大动态高速飞行的心得时，又有发烧友在网上问我：“为什么自己的技术突破了基础之后就很难再提高了？”我的回答是：可能你的基本功基础还没有真正的突破呢。你还未做好航线飞行的准备。我觉得要飞航线之前，先要练好以下三个基本功：

1、基本悬停功：普通悬停，即直升机机尾始终朝向自己，能够比较稳定地在0.8米左右直径内悬停和任意让小电直停在想要悬停的地方。基本功练成的标志是能够比较稳定地用手接机机，连续三次以上无误，最好是能悬停在额头上前方10-30cm上方小范围位置，达10秒左右时，再用手接住（捏住尾杆或脚架）。在练习时还要注意不要看着机尾，虽然机尾朝向着你，尽量看着机身、机头或者整体。因为在你以后的对头、航线等的飞行练习中或者学会了各种飞行后，机尾、机头、机身这三者，机尾对你视线的作用还占不到30%。

2、对头悬停功：对头悬停，机头始终朝向自己，练到同1。这种功夫练习好了，就不用练习4面悬停中的左右两面（两侧）悬停了，因为在练习对头悬停的过程中就一定包含有这两面。

3、悬停-原地正反自转功夫：这才是小电直航线的基本功！练习的手法控制不用多讲，很容易知道如何操作。先练左手打尾舵，使小电直能够快或者慢速地、尽量原地且等高度地连续绕主轴自旋转。在练习这种控制能力中，为了能够做到等高度的原地旋转，你一定还需要不断地控制另外三个量：速度杆量、副翼杆量以及升降杆量的大小。可能玩不了分秒钟你就会头晕眼花。你晕不要紧，别让你的小电直也“晕”啦！

    以上三功练好了，航线功夫自然成！

    可能还有第4步：小电直飞行难度与高度有关，在约1m以下飞行-容易级别，在1m到与眼睛平视的高度-较难级，眼睛平视以上-最难。因为从上往下看机机和从下往上看是完全不同的。因此你若能够练到让小电直在头顶或者更高-仰视飞行！就证明你的小电直飞行技术又达到了一个较高级的境界。那么，1+2+3+4=成功，你就达到了目前4通道的小电直飞行的很高境界了。

    你真的一切都准备好啦。真的可以到外面来它个高速、航线、大动态飞行了。

    来吧！让我们一起来飞一飞这台JABO吧！

航线好不好玩？

    推一把速度杆，JABO小电直发出沙沙沙的声音，白色的PE大桨转起来了，白花花的一片，在绿油油的草地的衬托下，看上去很美。

 

    再加点油，起飞啦，在约一米高处机头朝向左前方、对尾悬停一小会儿，一是作为航线飞行的出发点；二是看看遥控器的微调是否还要再调一下。为了让小电直容易向前作航线飞行以及减少一些风的影响，再将左手升降舵的微调向上方拨一点，使JABO小电直处于一种有点自然向前倾斜飞行的状态。

    我的所谓的航线飞行，应该称仿航线飞行，实际上是飞圆形封闭航线，就是兜圈子飞，我喜欢在一定的高度上，让小电直沿着一定的直径（一般5m-20m）的圆圈作圆周飞行，标准的飞行姿态是小电直的机头、机尾一直保持在这个圆周封闭航线的切线上。

    正航线（顺时针）飞行时，左手先推升降杆，这时，机头将会向前和向下飞去。就像空战片中描述的那样“推杆，一压机头就向敌机俯冲过去”。右手马上再给点速度作补偿，机头就不会真的向下冲去，只能低着头向前飞行。

    如果真的出现给舵量太大而向下方一头栽去，就要及时回一点升降杆纠正。总的来说，要大胆地推杆压住机头往前方飞。向前飞行时，大桨也向前方切风，好象固定翼飞机一样，整个旋转中的大桨会产生升力的；右手再向右边打副翼杆，机身就会向右边倾斜，在向前飞的同时就有一个向右边侧飞的力，这时的飞行线路就已经产生了一段航线轨迹，只是尾巴没有与机头一起跟进-机尾现在是在航线切线的右边，它应该是在机头飞行轨迹的切线上或是在这个切线的左侧，要再给一点右方向舵-左手向右推点方向杆，机尾就会向左摆，直到机头机尾在这条航线的切线上。归纳如下：

    升降杆-前推，速度杆-前推，副翼杆-右推，方向杆-右推。

    反航线（逆时针）飞行也是一样的，只是副翼和方向舵的操作与正航线是正好相反的。由于我们平常都是习惯于一个方向飞行，(好像我们大家一起飞固定翼飞机时，我们就会有意遵守正时针飞行的潜规则，以避免空中撞机）。又好像左撇子、右撇子习惯那样。向相反方向的飞行的确是比较困难的，但你还是要经常地有意识地去作练习，虽然你不必去刻意要去飞水平"8"字，但是你一定会遇到需要你不得不作反航线飞行的情况。反航线飞行归纳如下：

    升降杆-前推，速度杆-前推，副翼杆-左推，方向杆-左推。

    当然，在实际飞行的时候，笔者没有刻意地按照上述的那样，严格地控制各舵量的大小，看起来是随意地在控制飞行。但是，大多的时候的确是这样在打舵的，只是对左手方向舵量的控制是较为随意。仅仅控制该舵量的大小不同，就会产生各种有趣的飞行花样和效果来。

    比如，向右加大方向杆量（尾电机转速升高），航线飞行轨迹会仍然保持不变，机头指向圆心且头向内、向下，机尾朝外、且向上，整体就是作圆锥形飞行，也叫作“大涮锅底”飞行。有的3D小电直可以做到难度很高的倒飞大涮锅底，而且是尾部朝向地面圆心点，大桨向外、脚架向内、头部向上。

   如果在作正航线飞行时，向左打方向杆到一定位置，机尾部就会向右边摆，绕到机身前面了，顺势变推杆为拉一点杆、往左打副翼杆，飞行效果就是：飞行航线不变，仍然在按顺时针航线飞行，但是，不是机头在前、机尾在后，而是机尾在前、机头在后了。不可思议，小电直在作后退航线飞行！

    在外面飞小电直，听它飞起来的声音还是很好听的，沙沙沙… …。这是主马达的金属小齿轮带动塑料大齿盘摩擦产生的噪声。

    噪声怎么会好听呢？

    如果你没有飞过它，你当然就不会知道。

    原来，有时候小电直飞的是心情呀！当你的心情很好的时候，你就会觉得它也是很听话的；当它很听话的时候，你就会将它飞得像莫像样。这时候，你更会觉得它是鲜活的，“它”现在变成“她”啦。那沙哑的声音，你现在听起来，就象一只可爱的百灵鸟在歌唱了。

    在作高速航线飞行中，齿轮转动摩擦的声音、大桨转动刮起的低频旋风声，伴随着一片白花花的光芒四射，由远而近，又由近而远，如影随形，快速地在你的面前一闪而过。产生了一阵阵声音的多普勒效应，那是多么令人振奋的声音啊！那是多么令人神往的光芒啊！

    这也就是我现在为什么喜欢玩小电直的原因了。什么钓鱼呀、什么音响呀，什么电脑自动控制系统呀（这可是本人以前在东风汽研所以及德国Shenck公司干的响当当的专业）。

    “玩物丧志”呀！

    幸好，陪我玩的人大有人在，越来越多。RC、HOBBY，已经不是老外独享。中国模型爱好者，全国各地到处都是。   

    如此航线飞行，你看过不过瘾，好不好玩呢？

直线飞行的乐趣

    在室外飞行，除了圆周航线飞行外，直线飞行，你一定能够作得到的飞行：

    其实，直线飞行也是航线飞行的一种，小电直作圆周航线或直线航线飞行时，会有一个较大的升力加在一边旋转一边前进的小电直的主旋翼上，这个升力，加上主旋翼自身产生的、在悬停时就会有的升力，还有飞行的动量惯性和主旋翼高速旋转时产生的机械陀螺效应，会使你感觉到更加稳定，更加容易飞行。

    为了能够更快速地飞行，我不得不使劲地推杆，将机头压低。而且，速度越快，压得越低。飞行效果看起来就是这样：机头低低朝下、机尾高高翘起来，整个机机在高速地飞行。这和我们在影视里看到的真实的直升机飞行效果一样，直升机都是这么飞的！

    小电直在高速飞行时，如果我不将机头压低，即使我还没有拉杆，机机也将会很快地自动爬升并且减速，继续，就会出现机头向上翘起，机尾向下，失速。你会以为，飞的又不是定翼机，直升机能够悬停，螺旋桨还在转，怎么会失速呀？但是，这时你会发现，机机从尾部方向向下坠落，无论你怎样的再推杆-试图将机机尾巴抬起来。这时侯的“它”，根本不听你的，无法控制！

    这就是咱们所有这种4通道的、固定桨距的小电直的飞行特点，了解了这个特点，你在飞行时就要注意了：失速时，机头向下、机尾朝上-还容易控制；机尾向下、机头朝上-难以控制。

    但是，一旦出现这种情况（可能经常会出现），将如何化解呢？

    实际上，化解这个问题还是比较简单的-左手升降杆回到中位，打方向舵，向左向右都行，控制机尾马达、快速对调机头机尾，使机机180度调头。就会使机头变为向下，机尾朝上了。飞行方向也会改变。一加速，就会朝另外一个方向飞去。

    我的试飞录像显示出了这样的飞行效果：加速-推杆-JABO从远处机头正对准我，快速、笔直地，低空贴着草地飞过来了，越来越快，到跟前约三、四米时，由于速度较快和迎风飞行，机头向上自动地爬升、减速，飞到了我的头顶上方，出现失速，马上打方向舵，机机180度调转头，好一个鲤鱼打挺，机机一反向，又继续向我的前方飞去。

    在用木桨的JABO飞行中，木桨的翼型好，同PE大桨一样地抗风，好飞。但是，木桨转动惯量较大，感觉要比PE桨更不容易在有风的情况下减速降落，因为要使机机降落到地面，就必须先减速，而小电直的大桨转速越快越好控制，转速越低、就越反应迟钝，难以控制。甚至需要直线飞行，由远而近，低空，用手接机机。

    不好降落吗？那就干脆在这里，再继续进行咱们拿手的-“空中接机”的游戏吧：机机正在高处约10米的天空中飞舞，飞近头顶上空时，一下子把油门收到底。只见机机就像一只中弹的飞鸟，一个倒栽葱就下来啦！说时迟，那时快！接住了吗？只听见“碰”的一声,好响！呵呵，咱也有接不住的时候啊。

    幸好，就像我过说的那样，JABO结实的脚架和机身，有惊无险，连PE泡沫大桨都没得一点事！继续… …。

    我的JABO小电直就是这样地来回地飞呀飞，应接不暇、乐此不彼。直到感觉到飞行的劲道不如先前那样了，大动作甩不开来了。电池快没有电了。一看时间，这一趟足足飞了大约22钟，停下来检查，摸摸电池，奇怪，一点温热感觉都没有，原来用过伸泰锂离子电池，相同的容量。飞过之后，总会有一点温热感觉。要知道，有热量产生，就是说，电池还是具有较大的内阻。难道这颗锂聚合物电池具有更小的内阻，能放出更大的电流？怪不得，使用这个锂聚合物电池，一开始飞行就感觉一点都不象是二节锂聚串联的。凭只有7.4v的电压，能够飞出那么大动态的飞行效果和那么长的飞行时间。这是真的！电池不热，可是主马达比在室内飞热的历害。证明它出大力了，吸收了锂聚合物电池的不少的能量。

梦想成真，在纽伦堡展会过把JABO飞行瘾

    2004年，新的一年又开始了。我要去一个地方，一个世界航模爱好者梦中向往的地方-2004年德国纽伦堡国际模型展会。

    办出国签证手续，这次可真麻烦，跑了好多次，还被抽查考了一把子口语。咱看起来像有移民倾向吗？要移早就移了。

    因为有感于出国签证的困难，这里，作为网友，我也要发点牢骚的。以后，中国就是世界航模的中心。都来中国吧！当然需要签证，也要分它个3、6、9等。电话预约、按号排队。拒签也是常有的，怕你有移民倾向，也可能没有理由。没准还要考你中文托福呢！不信？请看中文托福试题 。

    以前，我的英语老师告诉我们这些学生，学好英语口语的标志是："Small talk in your dream by English"，你在做梦的时候都能用英语闲聊、唠家常，那是什么境界啊？就天天回想：有没有做梦？有没有用英语讲梦话？… …。

    其实，功到自然成。

    回首往事，有很多过去的就过去了，也有很多已经实现了。

    如今，我们迎来了互联网信息时代，我们好像没有太落后于别人。

    说到我们的Internet没有落后，看看遍布大街小巷的网吧、看看电脑市场、还有家庭电脑的普及，都证明我们国家还是非常重视这个新兴的信息时代到来的。

    即使在德国这样的发达国家里，我所见到和感觉到的，其Internet的发展普及还真的比不上我们！你不信吗？连我都不信！但是，不管是繁华闹市里，还是小区街上，很难找到网吧、游戏厅一类的能够上网的地方。听说，即使有，也不过是几台电脑意思意思。我们可是随便上百台电脑的网吧穿行于大街小巷。我等在国内游玩网上于掌股之间，哪里能受得了这儿无网的寂寞呀！外面没有，那么宾馆酒店的商务中心，总有吧？没错，有，有一台，排队等吧，反正都是你们中国自己人。挤进去看看，电脑上面，是有一只小猫，眼睛一眨一眨的。

    上不了网，那个烦呀，那个空虚呀！那个虚度光阴呀！真不知道老外们，晚上怎么打发时间！总不能天天关在屋里看电视（电视也没有几个台）、睡大觉呀。

    其实呢，人家也不是天天在家呆着，也在泡“吧”，泡“酒吧”。网吧没有，酒吧可到处都是！我等弟兄伙只好入乡随俗了。楼下面就有钢琴酒吧，那就来品尝德国正宗原装的Beer。原来，这也是一种享受哇！三、俩个人，三、两杯黑啤，三、两块钱（欧元），弹弹钢琴（会一点），侃侃大山（会很多）。

   言归正传。

    小电直的3A、3D飞行时代到来的时间不早，可是人家已经进入了3D飞行境界。我们国人也不能落后。国家航模队解散了，我们自家的、个人的不能解散，遇到点困难和挫折不能灰心丧气。什么国产小电直太低档啦，进口的太贵买不起啦。什么悬停玩腻啦，小电直太没有意思啦。在这里，我要给大家打一点气。咱们人穷志不能穷。

    就像大家喜爱的明星侯跃华老师在飞扬时说的：“把平时唱卡拉OK、上夜总会的钱省下来，买架遥控飞机、车、船吧，我想，你不会后悔的”。

    这么多的国产小电直：嘉宝、雷鸟、先豪、翼是开、小神蜓、小天鹰等等。不贵吧？性能又不错。还可以自己动手改进、升级呀。行家都知道，航模，这可是1分在玩，9分在修、在改的。你也可以发明个“W”型旋翼头，自制个金属球头、金属十字盘什么的，你会乐在其中的。自制大桨、脚架、线路板。甚至有人发誓要自己打造小电直—性能、质量绝对超过这个JABO。大家都这样做吧！打造我们的MS700、Zoom400、Logo、Pro Piccolo、ECO8、HB… …。不用copy，质量、性能都超过它们，就是价格不会超的。请注意，没准有些进口的小电直就是Made In China。

    航模这玩意儿，从激发你的本能-好奇心开始，到能控制、玩转它。这个过程，有的人感到是折磨人，有的人却是废寝忘食、乐在其中。它能够锻炼你的意志力，能够锻炼你的动手能力和对事物的反映、控制能力。你会为自己的进步而高兴的手舞足蹈；也会为自己的失误而苦恼的难以入眠。其实，人类就是从好奇心开始，一步一步地探索，经历一次次地失败，才能够飞向天空，飞向宇宙，飞向月球，飞向火星。我们深深地为神州5成功升天而自豪，为火星车顺利登陆而激动。成功的一瞬间，那背后的失败的故事太多、太长… …。

    鼓起你的勇气来，扬起你的信心来。从悬停开始，练好基本功，飞好航线，玩转小电直。大家准备好，迎接我们小电直的3D飞行时代！（飞扬即将要推出国产3D小电直!)

    如果光有想法而不去实现，那只能是梦想。动手吧，实现吧！愿大家都梦想成真。

    带上我们的希望和梦想，带上JABO，我还准备在德国纽伦堡展会里过一把JABO飞行瘾呢。

    那天，我们一行乘豪华大巴，从荷兰鹿特丹出发，一路上，听着德国司机为我们播放的一首首动人的德语流行歌曲，望着高速公路两旁不断地闪过、披着银色雪花的田野和红白黑相间的、美丽的乡村小镇，沉醉在异国他乡的美景之中。我对不时出现的一排排耸立在田间的风力发电装置，表现出特别的兴趣。

    堂吉柯德端着茅、骑着马冲向风车。我们现在，不是也在时代的高速公路上狂奔吗？

    无论是古式磨坊风车，还是现代发电风机，那巨大的风扇叶片多么像模型飞机上的螺旋桨啊！

    以至于回来后，有时，一闭上眼睛，就仿佛又见到了那巨大的螺旋桨还在眼前慢慢地转动；一静下心来，就又能听到那动人的德语男女声在歌唱。幸好，我收藏到这盘CD，与那位德国司机套近乎，聊得开心、志趣相投，最后，要分手时，他送给我这盘他十分喜爱的CD。看来，音乐真的是没有国界的。试听歌曲1、歌曲2。

    当天晚上，赶到了纽伦堡展览馆，正好赶上在晚间举行的盛大的、只有在这样的展会上才能见到的燃放大型烟花炮竹！

    老远就看到了闪光一片又一片，映红了整个纽伦堡市的天空，一阵阵爆炸声比它的闪光慢半拍后，轰然入耳。感觉就像是在中国-只有国庆节才能燃放的节日焰火。那是纽伦堡国际展的节日、那是世界玩具、模型爱好者的节日。

    不同肤色的人们，都在抬头仰望着纽伦堡美丽的夜空，每一个人的脸上都绽放出激动、灿烂的笑容。

    记住，2004年2月7日夜。

    来自世界60多个国家的约2700个参展商赶来纽伦堡。要说那展会有多大？像北京展览馆那样的大厅面积，在纽伦堡展馆有共14个。而航模爱好者们的目光当然集中到国际模型的中心，编号为"7"和"7A"的两个模型馆。

    遥控模型占据了整个模型展馆的半壁江山，独领风骚。世界知名的遥控模型巨头纷纷在这里亮相，展示他们的种类繁多遥控产品，Hobbico、Smartech、Ikarus、Mikado、BMI、Kyosho、Robbe、RCX、GWS、MS Composit、Tamiya等等。

    如此盛大的展会，如此大的展厅空间，仔细看，其实全是木头结构的骨架、大梁、横梁。全是木头框架结构的大展厅，中间没有柱子，大厅顶上看起来黑乎乎的。展馆本身并不显现出豪华气派，反倒更加衬托出模型产品的高贵品质和参展商展位的精心、豪华布局和灯光设计。

    遥控模型是从静态的和基础的模型快速发展而来的，遥控模型产品千姿百态，厂家在保留传统的同时，都有自己的新、奇、特产品。大部分的好产品可以很大方地展示给你。不过，好多的新东西一般人还真的见不到，老外也被copy怕了。厅中有厅，金屋藏娇呀。

    从整个展会来看遥控模型的发展趋势，是向两端发展，更大的：大型油动直升机定翼机，使用的是涡轮喷气发动机、转子发动机；大型电动直升机、定翼机，机体使用碳纤、铝合金材料、动力是无刷马达和高性能锂聚合物等电池。更小更轻的：电动三角翼、单双翼机、微型电动直升机。

    微型电动直升机仍然是展会电动模型类的主角，原因之一：小电直能够在室内飞行！各国大模型公司聘请的电直高手纷纷在展会搭台亮相，每天都在大过小电直的飞行瘾。这里面，有我认识的德国九届油动直升机飞行冠军Mr. Verbrugge。那么多人看着，能飞得稳稳地、高高地，真是不错了。

    德国展馆的管理水平也体现了德国人的严谨、高效的传统。但是，我犯了小电直的飞行瘾，再难、再严也挡不住。看别人飞有什么意思？老外，你有的，我也有，你能飞的，我也能飞。

    原本冷冷清清的中国展位的地盘，中国展位地盘的空间，JABO小电直-不鸣则已，一鸣惊人！小空间、大动态、高低空及其稳定地悬停，定点降落，正反快慢自转，高低速小圆周航线、直线航线、小涮锅底、高速刹车手接机机、高处关油门坠落接机… …。

    不好意思，抢了那边的观众了。

    每一次飞行、每一个动作都要准确、无误。在那里，伤到人可不是闹着玩的！碰到了恐怕也不行呀。

    "Surprise" 吧！"Wonderful" 吧！没有见过，中国的航模来了，中国的发烧友-不止我一个-来了！

    我已经梦想成真，在德国纽伦堡模型展会过了一把JABO飞行瘾。

再见德国,再见路易莎!

    离开了Nuremberg，我还要到Ulm，看望已经在德国成家立业的表弟一家人，表弟的2岁多的女儿名字就叫路易莎（Luisa），她真是太天真、可爱了。德国本地的弟媳问我，看她像德国人还是像中国人？我说，像德国人呀，看她长得就是一个活泼、可爱的芭比洋娃娃呀!

    其实，她长着一双美丽明亮的、水汪汪的大黑眼睛啊！

    对远方的我的到来，让念叨了好几天的她，感到十分兴奋、好奇。

    弯着腰、牵着小手，我带她到外面玩，不，是她带我吧。

    Ulm小城，街边草地上，覆盖着洁白的雪花；一座高高的教堂耸立在桥边；清澈见底的多瑙河，天鹅、水鸟自由自在地玩耍、寻食。… …

    这个小侄女，玩起来疯个够，摔倒了马上自己爬起来，根本不习惯要人扶她起来。

    吃饭开始，她来做例行祈祷，双手放在胸前，一本正经，口中念念有词。然后，伸出自己的一双小手，我们大家围着饭桌手拉手成一圈，一起祝福和感恩能够吃到上帝带来的美好食物。

    小家伙吃起饭来的时候，老老实实地自己吃，她可是连叉子都拿不好哟。玩起遥控小车，既兴奋、又害怕，直往我身上躲。

    第二天，她好像不知道我要走了，还在自言自语、自顾自玩，但是不理人。小孩子懂什么？收拾好行李出到门口。上车的一瞬间，忽然听到她在大声哭喊。跑了出来！

    车子开了，我在车上，愣是想了半天，也不明白，这个中国的小洋娃娃，是不想要你走？还是想要跟你走？… ….。

    再见Luisa！再见Ulm! 再见Nuremberg！再见Germany!

后记

    我回来了。

    回来泡网吧，要带有Beer的网吧。

    回来玩JABO，这天，还在雨后天晴的莲花山森林公园里吸了一顿免费的空气负离子大餐。

    才完成了这份"JABO电动遥控直升机外场试飞报告"。  

 

全文完