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陀螺仪的安装及设定 [转]
前言
陀螺仪在模型直升机上扮演着相当重要的角色，尾舵的安定与否，就全看它的表现。随着科技的进步，从机械式陀螺仪、压电式陀螺仪，一直演进到目前最流行的机头锁定(Heading Lock)压电式陀螺仪。虽然设定的方法，因品牌及型号的不同而有所差异，但其基本的观念都是一样的。所以只要观念正确，无论是使用哪一种陀螺仪，应该都可轻松上手。
㈠陀螺仪的种类
1.由构造来区分
机械式：感测器采用马达高速运转来产生陀螺效应，再利用电磁感应器来侦测偏向速度。优点是价格低廉，缺点是反应慢、准确度低、耗电、寿命短、重量大、怕振动。(例如Futaba 153 BB)
压电式：感测器采用压电晶体。优点是反应快、准确度高、耗电小、寿命长、重量轻，缺点是价格贵。但近年来价格有愈来愈低廉的趋势。温度是压电式陀螺仪的致命伤，会导致中立点偏移，所幸压电式陀螺仪内部都有温度自动修正的设计。(例如JR NEJ-900、JR NEJ-3000、Futaba G-301、Futaba G-501)
锁定式：最新式的陀螺仪。强调能使尾舵保持稳定不会偏向，没有"风标效应"(Weathercock Effect)。适合3D花式特技使用，但却不适合F3C的飞行动作。(例如JR 550T、JR 5000T、Futaba GY-501、CSM 360、CSM 540)
2.由感度来区分
单段式：只能设定一种感度，由控制盒上的旋纽来调整感度值。优点是价格低廉，缺点是只有一种感度、无法同时适合静态飞行及上空飞行。(例如JR G-400、GWS PG-01、CSM 180)
二段式：能设定二种感度，您的遥控器必须具备切换感度的功能。依调整感度值的方式不同，又可分为以下二种。
由控制盒上的旋纽来调整感度值。H(high)旋纽控制高感度值，L(low)旋纽控制低感度值。(例如Futaba G-501)
控制盒无调整感度的旋纽，必须由遥控器来调整感度值，所以您的遥控器必须具备设定感度的功能。(例如JR G-450、JR NEJ-900、JR NEJ-3000)
机械式陀螺仪目前看来已到了日暮西山的地步，若您正准备买陀螺仪，劝您买压电式的，而且要买二段式感度的陀螺仪。单段式感度的陀螺仪，除了能练练停悬以外，好像没有多大的用处。高级压电式陀螺仪因为反应快，所以要配合高速伺服机（如JR 2700G、8700G，Futaba 9203、9205）才能发挥最佳效能。
以下的安装及设定步骤，是以二段式感度的陀螺仪(非锁定式)为范例。
㈡安装
将陀螺仪用双面胶贴在机体预留的陀螺仪座，或振动较小的地方。有人说将陀螺仪安装在离主轴愈近的位置愈好，这个观念其实并不很正确，因为陀螺仪只会侦测机体自转的角速度，所以不论将陀螺仪安装在机体的任何位置，所侦测到的角速度都是一样的。反倒是一般说来离主轴较近的地方，振动会比较小。
将陀螺仪的Rx Rud接在接收机的尾舵插座，Rx Aux接在控制感度的频道插座(依遥控器厂牌及型号而有不同，请叁阅您的遥控器说明书)，将尾舵伺服机接在陀螺仪的Sv Rud插座。
若您的遥控器具备调整感度的功能，请将陀螺仪控制盒上的H旋纽调到100%的位置，L旋纽调到0%的位置。否则请将H旋纽调到70%的位置，L旋纽调到50%的位置。
㈢设定
打开遥控器的电源开关，将尾舵ATV设为140~150%，设定尾舵大小动作比例(Dual Rate)，静态飞行为70%，上空飞行为100%。尾舵微调及上下跟轴归零。
打开接收机的电源开关。
检查尾舵伺服机的正逆转方向。将尾舵摇杆打右舵，尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误，请由遥控器设定尾舵伺服机的正逆转方向。
检查陀螺仪的正逆转方向。抬起直升机将机头往左摆动，此时尾舵伺服机的摆臂应朝机头的方向摆动。若伺服机转动的方向错误，请切换陀螺仪控制盒上的正逆转开关。
检查尾舵伺服机的摆臂长度，先叁考陀螺仪说明书内的建议长度，一般在15 左右。高级的陀螺仪有限制尾舵伺服机行程量的旋纽，可分别调整尾舵伺服机左右方向的最大行程量。若尾舵ATV设为140~150%，会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围，不用担心，因为陀螺仪会抑制遥控器所发出的尾舵指令，虽然在地面测试时会超出尾旋翼螺距滑套的活动范围，但在实际飞行时，除非将陀螺仪的感度调到很小很小，否则是不会超过的。
检查遥控器的感度切换开关，确定飞行模式Normal是高感度，飞行模式Idle-up 1及Idle-up 2是低感度。
若您使用的遥控器具备调整感度的功能，请将高感度设为70%，低感度设为50%。
㈣试飞及调整
发动引擎，将直升机起飞并且保持在停悬的位置。
调整油门曲线及螺距曲线，使停悬时油门摇杆正好在50%的位置。
若停悬时机头会偏左，则调短尾舵连杆的长度，若机头会偏右，则调长尾舵连杆的长度。
先将直升机保持在停悬的位置，并且确认尾舵不会偏向任何一方，然後加油门使直升机垂直爬升，若爬升的过程中机头会偏左，则增加"上跟轴"的数值，若机头会偏右，则减少"上跟轴"的数值。反覆地测试，直到爬升的过程中机头不会偏向任何一方。
先将直升机停悬在安全的高度，并且确认尾舵不会偏向任何一方，然後收油门使直升机垂直下降，若下降的过程中机头会偏右，则增加"下跟轴"的数值，若机头会偏左，则减少"下跟轴"的数值。反覆地测试，直到下降的过程中机头不会偏向任何一方。
将飞行模式切到Idle-up 1，油门全开作高速直线飞行，调整Idle-up 1的"上跟轴"数值，直到机头不会偏向任何一方。
作内筋斗或540°失速倒转，调整"下跟轴"的数值，直到机头不会偏向任何一方。
㈤重点提示
在不会产生追踪现象的前提下，要尽可能将陀螺仪的感度调大，静态飞行时的感度约为70~90%，上空飞行时的感度约为50~70%。若低於此感度范围即有追踪现象，则调短尾舵伺服机的摆臂长度。若高於此感度范围仍无追踪现象，则加大尾舵伺服机的摆臂长度。
尾舵的行程量(ATV)要设为140~150%，若觉得机体旋转速度过快，则降低尾舵大小动作比例(Dual Rate)，直到符合您的需求。请勿用增加或减少感度的方式来调整机体的旋转速度。
若使用反应速度较慢的尾舵伺服机，可能比较容易产生追踪现象。
油门曲线和螺距曲线的调整 [转]
前言
直升机的曲线调整可分为油门曲线及螺距曲线，二者相辅相成，密不可分。每种飞行模式都有其独特的曲线，影响曲线的主要因素有：机种、级数、主旋翼翼形、天候状况及个人的飞行习惯。一般的八动遥控器对于油门及螺距曲线都提供 5个控制点，分别对应0%(L)、25%(1)、50%(2)、75%(3)及100%(H)。以下列出的数值仅供参考，您必须依照实际的需要作调整。
NORMAL
适用于停悬及静态飞行，重点是要使机体沉稳柔顺。调整时先决定停悬点（油门摇杆在1/2的位置）的螺距及主旋翼转速，转速的快慢依您自己的习惯而定。若您的经验未能以目视的方式来判断转速，可以请有经验的同好在旁协助，或购买一种可安装在尾管上的转速计。
1.调整停悬点：螺距约在+6°，主旋翼转速约在1,400RPM。
若停悬时油门摇杆低于1/2的位置：请降低油门或螺距曲线第2点的数值。
若停悬时油门摇杆高于1/2的位置：请增加油门或螺距曲线第2点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线第2点的数值，并且增加螺距曲线第2点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线第2点的数值，并且降低螺距曲线第2点的数值。
2.调整最高点：螺距约在+10°。
先保持停悬的状况，然后把油门摇杆推到最高点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢：高速螺距过大，请降低螺距曲线H点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：高速螺距过小，请增加螺距曲线H点的数值。
调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。
3.调整最低点：螺距约在-2°。
先将直升机保持停悬在适当的高度，然后把油门摇杆拉到最低点。
若机体下降速度过快：负螺距过大，请增加螺距曲线L点的数值。
若机体下降速度缓慢：负螺距过小，请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体下降速度适中即可。
4.调整1/4及3/4点
作静态动作时，油门摇杆几乎只在¼至¾处移动，所以油门及螺距曲线在此范围内仅作小幅度的变化，使得机体不会暴起暴落。建议您将副翼、升降舵及尾舵的大小动作比例(DUAL RATE)设为70%，并适度地搭配指数曲线功能(EXP)，可使动作更为轻柔精准。
IDLE-UP 2
适用于3D花式飞行，重点是要使机体静若处子、动如脱兔。调整时主旋翼转速一定要快，约在1,700RPM。转速快的优点是停悬稳定、翻滚快速。但相对地转速快也会产生较大的振动，所以机体结构一定要详加检查，确认各部位螺丝已锁紧。
•调整正飞停悬点：螺距约在+5°。
若停悬时油门摇杆低于3/4的位置：请降低油门或螺距曲线第3点的数值。
若停悬时油门摇杆高于3/4的位置：请增加油门或螺距曲线第3点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线第3点的数值，并且增加螺距曲线第3点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线第3点的数值，并且降低螺距曲线第3点的数值。
•调整最高点：螺距约在+9°。
先保持正飞停悬的状况，然后把油门摇杆推到最高点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢：高速螺距过大，请降低螺距曲线H点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：高速螺距过小，请增加螺距曲线H点的数值。
调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。
•调整倒飞停悬点：螺距约在-5°。
若停悬时油门摇杆低于1/4的位置：请增加油门曲线或降低螺距曲线第1点的数值。
若停悬时油门摇杆高于1/4的位置：请降低油门曲线或增加螺距曲线第1点的数值。
若停悬时主旋翼转速过快：请降低油门曲线及螺距曲线第1点的数值。
若停悬时主旋翼转速过慢：请增加油门曲线及螺距曲线第1点的数值。
•调整最低点：螺距约在-9°。
先保持倒飞停悬的状况，然后把油门摇杆拉到最低点。
若机体上升快速但主旋翼转速变慢：负速螺距过大，请增加螺距曲线L点的数值。
若机体上升缓慢且主旋翼转速变快：负速螺距过小，请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体上升速度适中，且主旋翼转速变化不大即可。
油门锁定
油门锁定是为了执行熄火降落的动作，所以没有油门曲线只有螺距曲线。
1.调整最低点：螺距约在-4°。
先保持上空飞行的状态，把油门摇杆拉到最低点，随即将油门锁定开关切到ON的位置。
若机体下降速度过快：负速螺距过大，请增加螺距曲线L点的数值。
若机体下降速度缓慢：负速螺距过小，请降低螺距曲线L点的数值。
调整至机体下降速度适中，且主旋翼转速不会急遽减慢即可。
2.调整中立点：螺距约在+5°。
当机体降至离地3米高左右，把油门摇杆由最低点稳定地推向中立点。
若机体下降速度过快：中速速螺距过小，请增加螺距曲线第2点的数值。
若机体急速停止下降：中速速螺距过大，请降低螺距曲线第2点的数值。
调整至机体能缓慢且持续的下降即可。
3.调整最高点：螺距约在+12°。
最高点其实应该用不到，正常的熄火降落动作，在油门摇杆推至3/4位置前，已经安全降落了。
飘云QQ的主要作者RunJin和疯狂绅士今日双双宣布退出飘云显IP QQ开发,以下是飘云发给cnBeta的声明全文,文章很长:
又是一个金色的秋天,遍地金黄,繁华似锦,高楼矗立,煤海流金,大海扬波,长城起舞.秋天,总给人们带来喜庆,带来诗意,带来遐想,带来憧憬,更带来希望,而今年的秋天,非同一般.珊瑚虫作者被逮捕事件在我脑中盘旋,挥之不去.
秋天,难道是秋后算帐的时候到了?又是谁跟谁算帐呢? 飘云到现在已经有三个年头了,三年的坎坷与艰难,三年的寂寞与激情,三年的快乐与兴奋,在这个时候要请大家多点耐心,看完这有臭又长的文字.本人加入了飘云团队也两年多了,不管是对是错,也算是对大家的一个交代,不希望给大家带来太多的过度的遐想.
1、前言
2、飘云的前身—木子继承版
3、飘云的来历
4、加入飘云的动机
5、飘云的发展
5.1、右键的简洁配置方式.
5.2、自鸣得意的去广告功能
5.3、不同版本的主显IP的问题
6、郁闷的事情:
6.1、捆绑了流氓软件、飘云是木马、有病毒、盗号等等
6.2、飘云是剽窃与打包珊瑚虫一族
6.3、少数飘云的fans与少数珊瑚虫的fans相互诋毁
6.4、显隐身的虚假广告的骚扰
6.5、无法规避的法律问题
7、飘云、腾讯、QQ用户的关系
7.1飘云有没有损害TX的利益
7.2飘云给TX带来什么样的利益
7.3、TX自己为什么不开发显IP的功能?
7.4、软件霸权与边缘的制作者?
8、对珊瑚虫作者陈寿福被捕的看法
8.1、为什么被抓,什么理由被抓?
8.2、惊慌与失落
8.3、男枪手一:“腾讯JJ了我,腾讯的JB真大”
8.4、枪手二:“腾讯QJ了我,腾讯JB不错”
8.5、枪手三:“QJ,只见腾讯的JB不见了”
8.6、王者归来
9、退出与新的开始
9.1、一滴水如何才能不干涸?
9.2、愿飘云社区越来越好!
1、前言
又是一个金色的秋天,遍地金黄,繁华似锦,高楼矗立,煤海流金,大海扬波,长城起舞.秋天,总给人们带来喜庆,带来诗意,带来遐想,带来憧憬,更带来希望,而今年的秋天,非同一般.珊瑚虫作者被逮捕事件在我脑中盘旋,挥之不去.
秋天,难道是秋后算帐的时候到了?又是谁跟谁算帐呢? 飘云到现在已经有三个年头了,三年的坎坷与艰难,三年的寂寞与激情,三年的快乐与兴奋,在这个时候要请大家多点耐心,看完这有臭又长的文字.本人加入了飘云团队也两年多了,不管是对是错,也算是对大家的一个交代,不希望给大家带来太多的过度的遐想.
2、飘云的前身—木子继承版
飘云是一路默默无闻的走过来的,不争辩是runjin的重要风格.木子在颠峰状态下,突然宣布隐退,在痛骂了万勇以后,木子的网站就打不开了.runjin就在这个时候看到了木子的代码,就在这个时候自学汇编,就在高考前夕完成了木子继承版本的制作,runjin在这个方面很注意版权问题的说明,这点从名字就可以看出runjin本人的低调,以及他的初衷.所有的一切没有太多的想法,无非是想有一个能好好聊天的工具.网上找不到好的,那就自己开发.就这么简单,在木子隐退以后,runjin做了一个木子继承版.
3、飘云的来历
飘云软件的来历,还要感谢社区里的老管理员——xinyuwen姐姐.xinyuwen是一个非常有魅力的女孩,她的个人主页是: http://qs163.com/3/index.asp?n=xinyuwen 欢迎大家多去浏览下. 直到现在飘云的很多元老级的人物还在叫xinyuwen姐姐.当时由于TX的更新换代,显IP的函数入口的偏移量发生了变化,虽然原理与方法还是没有变化.代码基本上与木子的影子都找不到了.另外一个要自己取名字的很重要的原因是,叫木子继承版似乎是在利用木子的名头在宣传,因此在xinyuwen等的提议下就给软件起名为飘云QQ.叫它飘云也没有什么特别的含义,只是觉得顺口.
作为一个网站不得不说一下他的硬件设施.就是空间与带宽问题.最早的域名是一个网友捐助的,空间是一个网友赞助的.在2004年,飘云经常出问题,最后空间被人收回去了,域名也被人抢了.然后很多粉丝就去群里或者别的地方帮助飘云寻找空间赞助.
4、加入飘云的动机
我加入飘云团队是2005年9月,算是缘分,在网上认识了runjin(当时他才大一),并为之所折服,一个多月后来我跑去他的学校专门去见他,当时他才刚大二,他自己折腾木子继承版本的时候还只是高三的学生.因为折腾这个事情,或许太过专注,高考成绩很差,只去了一个一般的学校,对于网上的大多数人来说runjin的名声远远高过其在的学校.在他的学校里,runjin也是一个默默无闻之辈,但其才华以及某些技术上的“怪异”之处,让人钦佩不已.但是对技术的追求,以及对IPQQ的看法的一致性导致了我加入了这个团队,下面是我们第一次见面相互之间很认同的话.
1、对助聊天、显IP、去广告的QQ存在着需求,满足这部分用户的需求,满足用户体验总是对的.为了这么大的需求,做下去总是没有错的.东西要先做出来再去讲别的,再去考虑某些现实中的问题.
2、简简单单才是真,实在而不花哨.
3、主动显IP似乎只有用协议的方法解决.luma的代码没有什么帮助,但是在原理上与思路开阔上提供重要的帮助.
在讲到新思路的时候,runjin给蹦出一句让我喷饭的话:“我只会汇编,不会别的语言.”晕了——当时我彻底的晕了.但事情到了这个份上了,就一起干活了.
5、飘云的发展
飘云这几年总是用着自己最古老的口碑宣传方式,稳定的发展着自己的用户.
先说一下,硬件支持方面.很幸运,在不同阶段总是有人愿意以赞助形式提供服务器,域名也是有很多人免费提供与赞助的.第一个提供空间的是第5城市(模模糊糊的印象了),最后这个空间商倒闭了,接着我们遇到了成功助理,非常感谢成功助理http://www.1cg.cn/.他那个服务器特别好,并免费给我们提供了一年时间的使用.没有对飘云提出任何要求.之间还有几个网友短暂的收留过我们,这里要说的是他们把飘云赶走是因为飘云搬到哪个服务器,这个服务器马上会受到DDOS攻击.“杀手帝王”的服务器是深受其害,这里我们向这些给我们免费提供服务器的人表示感谢.飘云的玉米几乎都是别人赞助的,目前只有www.piaoyun.net 与 bbs.piaoyun.nets是飘云团队正在使用的.其它的有不少曾经是飘云的赞助域名,现在还有很多人赞助了很多域名.目前的服务器是亿恩科技的,是飘云自掏腰包的.这里顺便鄙视一下亿恩科技的服务,真是垃圾.大家可以到他的官方网站http://www.enkj.com/去看看他们是如何吹牛的,反正在这个里面放了空间后就没有安稳过.顺便说一下,www.piaoyun.net里面是放的广告,也是无奈之举,因为软件我们可以花自己的精力制作,但是没有理由我们还要倒贴钱去买个空间.目前广告收入最高的时候有2000块钱,飘云没有出新版本的时候也有800多,勉强维持服务器的成本,到明年三月应该以把以前的花钱租服务器的钱赚回来,到那时候服务器也到期了.
飘云QQ是一个软件,其核心主要是两个方面去广告与显IP.原理无非是把某些网络数据包截获与丢弃,或者是直接找到程序入口通过给出一个参数,或者获得数据.总体来说就这么两种方法.目前原创的有飘云、珊瑚虫、liteIM.都是用到了程序入口与数据包的方法.其中给过liteIM的作者morning飘云的代码,并且有过比较深入的交流.但是liteim由于自身的原因不再更新,使得liteim所在的打包QQ-极速QQ因此也陷入了困境.说实在的本人非常看好liteIM,尤其其制作理念,以及morning的技术深度与广度,以及周边的aqing等皮肤制作者,都是在修改版本中有分量的人物.
回到飘云的发展历程.他主要是有如下几个比较有意义的开发过程.
5.1、右键的简洁配置方式.
很遗憾,目前使用这些版本的菜鸟级人物真多,同时我们宣传的力度不够,很多人竟然不知道有右键这个功能.顺便要说一下,runjin做的这个菜单功能是用汇编写的,我当时一看就晕,有一种他是用“大炮打蚊子”的感觉.耗子的外挂版本是MFC搞的,不过总是有这有那的bug.让人郁闷与困惑中.
不管如何,飘云是最早试图把一些配置性的东西用简单的可视化的东西实现.我们的要求是简洁,简洁再简洁.让右键解决所有常用的实用功能.比如以前QQ尾巴病毒猖獗,我们就设置了一个拒绝接受文件与拒绝接收图片的功能.论坛上有一些mm说他们总是受到网上一些人无休止的视频请求的骚扰,我们就加了一个自动拒绝视频的功能.
5.2、自鸣得意的去广告功能
TX的广告的确很让人郁闷的,这里的广告指的是时不时“蓬、蓬”的弹出的那类东西,这些东西的确很烦人,大部分人讨厌它并对它恨之入骨.精确的去掉这个广告,有两种方法.第一种找到函数入口,并改变其参数.飘云就是用这个方法. 因此有人说用UDP登陆时候飘云可能会出现漏网之鱼,还会有部分广告的出现,这个我就一直很困惑,我可以负责任的说这个不是所谓的UDP方式的原因,因为飘云非外挂版,跟你的登陆方式无关,跟所谓的网络协议也不搭边.
另外一种方法就是耗子在飘云外挂中运用到了.下面是耗子的一段话,原文请到 http://bbs.piaoyun.net/read-htm-tid-59156.html
“常见的右下角弹出的消息,基本去掉了,但是我一直耿耿于怀的是,有一种右下角弹出的广告消息,非常罕见.弹出来时候的界面也和弹出的新闻有所不同,可是不幸的是,我已经两个月没有见到这个东西了,也一直分析不出来.所以,我只能说,看运气,也许明天就弹个出来,然后我在10分钟内作掉它.另外,我所能处理的这些消息的特征,应该说腾讯只要更新一下服务器配置,就有可能就可以躲过我的判断,当然我也可以迅速跟进,这个,不好说.”
这里有人就会问了,飘云版去广告,去得干净利落,而飘云外挂为什么还那么拖泥带水呢?
那是因为飘云外挂完全是一个干净的从协议包的方式干掉广告的.这点要佩服TX,以前的广告好处理,因为他时不时的发一个广告的消息过来,如果他频繁的发,那逮住这种包就很好办,做掉它也很快.但目前TX大大的狡猾了,发广告的时间不那么长了,并且是分号码段的,逮个广告包真难.
干掉协议包容易,难的是分析的过程,说实在分析真的更重要.我们采用的是土办法,耗子先写了一个抓包的程序.然后叫飘云的管理员—爆米花去申请了几个新号,一直挂着,这个号没有进行聊天,然后挂上24个小时,接着我们收集log,并对这些包结构进行分析.这样那个是广告的就很好逮住.
此外对于去广告的方法,我们曾经想通过直接去掉windows窗体的方法干掉,但这条路没有走通,里面遇到了很多讨厌的事情,bug多多.
因此对于去广告,我还是非常自鸣得意的,各种方法我们都用过.但是runjin所坚持的方法的确更高效与简洁.
5.3、不同版本的主显IP的问题
先说一下什么是主动显示IP,什么叫被动显示IP.被动显示IP就是通过截获自己机器上的某个协议包,或者分析某个内容地址上的信息获得的IP地址.主动显示IP是,通过某一个动作,比如主动发送一个网络协议包,然后截获自己机器上的某个协议包,或者分析某个内容地址上的信息获得的IP地址.
说一下飘云的方法,飘云主要是分析出了某个函数入口,或者说在内存的某个位置,放有了IP信息,飘云知道把这个信息取出来就可以了.这个就是被动显IP的方法.2005年的时候TX把消息发送的方式变换了,很多消息是通过服务器中转,因此被动显IP的成功率大大降低.
最早出现主显IP的说法是LumaQQ提出的“如来神掌”.珊瑚虫v4.0的时候是个里程碑,因此我在我的一篇文章中(地址见:http://bbs.piaoyun.net/read-htm-tid-15644.html )有提到.
主动发包,是这么两个要点,发什么样的包;发包的频率与时机.最难的是发什么样的包.
飘云在发什么包的问题上,一直是一个比较取巧的路.我们最早想根据lumaQQ所描述发一个0大小的图片的方式进行,但是似乎行不通,也许我们比较笨的原因.但是当我们改发一个小图片的方法的时候,感谢我们那破网络与破机器,我们发现自己或者对方总是有出现正在接收自定义图片的这种方式.因此这种方式我们就放弃了,毕竟用户体验太差.
飘云的第一个主显IP的是利用共享文件.
这个方法其实是很多朋友发现的,我们只是把这个操作用简洁的几个数据包的发送与接收就是所谓的主显IP了.这个方法难的是对接收到的包的分析,首先是获取不了端口号,或者显示为零.因为是用到的文件传输协议,里面的地址很多是保留地址,比如会出现0.0.0.12这样的情况.另外如果是同时用函数入口地址读内存与分析获得的数据包这么两种方法可能会导致数据的不统一.这是因为,一个是通过函数入口的方法它有滞后性,而截获协议包是瞬间的问题,因此只有取到最后一个才可能是正确的.简单的说,就是一个加密算法分析的过程.很高兴,qq这个东西一直都有,一直到前不久的beta1版本才正式把这个东西去掉了.飘云在公布的版本中一直就只用这个方法.
飘云的第二个主显IP的方法是利用刚登陆的时候有一次IP交换
这个具体是什么功能的尚不清楚,估计是本地会员的吧,runjin在关键时候又有天才的表现,两天之内发现并搞定,并率先发布beta1的主显IP的版本比珊瑚虫早一天吧.对这个主显IP的原理我并不是很清楚,估计runjin本身也不是很清楚,但是这些都不重要,关键是搞定了.不过这次的方法就没有那么幸运了,下个版本的时候TX就象吃生菜一样把这个功能喀嚓掉了.
飘云的主显IP就是用了上述两个主动显IP的方法.另外一个要说说发包的频率与时机.其实这个也没有什么太好说的,可以在某个动作下发一个包,也可以刚登陆的时候狂发.怎么着都行.不过我们在发包的频率上,尽量减低,最主要的原因是,狂发数据会使得TX的服务器需要响应的东西过于频繁,自身登陆可能会有部分问题.
目前要做好主显IP的方法,似乎还是有好几种,但是没有通过实验,不敢乱加定论.但是这里给后来者一个忠告,就是,主动显IP的问题是一个比较讨厌的问题,TX现在几乎是每个版本都会改变一点点东西,在05年与06年主显IP还是非常好办,到现在这种方式能否存在很长时间就要看运气还有TX的心情,TX的技术人员也不是盖的.
6、郁闷的事情:
做一个东西,专注的做一个东西,真的比较难,所以要做的的是极度的耐心或者是极度超然与漠视.本人修养不够,忍不住对一些说法还是要澄清.
6.1、捆绑了流氓软件、飘云是木马、有病毒、盗号等等
对这种说法一贯不回应,我也不需要再多说什么.这个怎么可能!!!一说这个问题,只要被飘云的fans看到,肯定被飘云fans的砖头给拍死.
这里有一个要说明,就是容易产生误报,为什么会产生,请大家看看如何解决,也请大家看看:http://bbs.piaoyun.net/read-htm-tid-59156.html
6.2、飘云是剽窃与打包珊瑚虫一族
这种人无知就算了,最可怕的是不懂装懂,还四处胡说八道.
6.3、少数飘云的fans与少数珊瑚虫的fans相互诋毁
Runjin一直说,珊瑚虫是前辈,大家一定要尊重前辈.但是这个事情一直不断,怎么也扯不清楚.这里再次劝一下双方的fans不要相互诋毁.此外我要专门澄清一下一个叫西门吹萧的人,这个人当时似乎在我工作的那栋楼里的,我们一栋楼是同一个IP,并且下面是有一个网吧的,还有这个网吧都是用飘云QQ的.这个西门吹萧在珊瑚虫论坛与飘云论坛大放厥词.当时飘云的管理员爆米花还问是不是我的马甲,搞得我有口难辩,这事情过去好长时间了,就此打住了,希望飘云的fans不要再去诋毁珊瑚虫,大家都不容易.
另外一个事情闹得比较大的事情,是在太平洋出现了一篇文章标题是《珊瑚虫正在强奸你的电脑》,然后太平洋的编辑把这个论坛的帖子的标题改成了珊瑚显流氓.这个帖子的内容不值得探究,但是我看了它的回贴以及发这个帖子的ID在飘云论坛似乎有注册.并且有很多飘云的fans狂跟帖.这个事情对soff打击很大,并且导致了soff认为是飘云的开发者或者是飘云管理员发的枪文,soff在其相关的blog以及论坛明确说出不可能是腾讯发的枪文,并明确说是飘云的枪文.这个时候导致一大帮虫粉到飘云砸场子.
Soff的心情能理解,从贴子来看第一眼别人认为是TX的枪文,但是后面那么多飘云的fans回帖谁都认为是飘云的枪文.所以对于“虫粉”砸场子,飘云的开发人员与飘云的管理员一直不回应.这个事情后发现飘云的管理员对珊瑚虫的粉丝心结很重,这些根据我们的分工,我无法控制.
6.4、显隐身的虚假广告的骚扰
好多人一直振振有辞的说,某某版本可以显隐身,这个我解释得口都干了.现在这里再次声明一下,没有显隐身的功能,大家看到的貌似显隐身的功能,那是不准确的.至于技术的原理我不想再解释.大家记住——没有显隐身的功能,大家看到的貌似显隐身的功能,那是不准确的.这种虚假广告不希望四处骚扰大家的眼球.
6.5、无法规避的法律问题
TX这点算对飘云很厚道,一直没有找过飘云的麻烦.但所谓侵权一说,一直让人困惑.这个问题是一个一直无法解答的问题.法律问题不是我们的专长,飘云论坛上的斑竹乱梦春秋就是一个在司法部门工作的,对我们的开发提出了很多很好的建议.这个领域毕竟我们不懂.因为我从事的开发是一个具有挑战性的任务,他是一个模糊地带,这些争议的问题我们控制不了.
7、飘云、腾讯、QQ用户的关系
飘云与TX的关系很微妙,我们一直没有正式接触过TX官方,TX官方也没有正式的接触过我们.但是都有通过第三方接触过.比如第三方媒体有报道过.具体的网址在:http://www.cnbeta.com/articles/39410.htm 现把TX的表态摘录下来.
“对于外挂版本我们没有任何打击的意思,在修改QQ版本时必须参照原版,不得在修改版本中增加流氓软件和任何违规意图的插件(含擅自修改主页)”
这个算是TX对各种第三方修改版本的意见吧.或者我们暂且认为这个是一种默认与许可.
此外我个人曾经接到过一个猎头的邀请,竟然是TX的招聘,职务是反外挂—狂晕.那薪水真的是让人流口水呀,听猎头讲是有20万的年薪,不知道是不是骗人,无奈本人水平太差,TX里面高手如云,本人实在担当不了该重任.当时我马上问runjin如果有这么样的机会你愿意辍学而去打工么?,runjin的回答正如我意料的一样,不去,读完书再说.如果能兼职就爽了:) .
7.1飘云有没有损害TX的利益
飘云有没有损害TX的商业利益?
这个问题可以很肯定的回答.有!!并且可以得出很明确的公式出来.
飘云软件的宗旨就是去广告、显IP、助聊天.先说去弹出广告.TX可以很明确的跟我们算帐.对于一个弹出窗体,以一个弹出窗体0.5分钱计算.每个QQ一天能弹8次窗体.TX就可以告我们一天让TX损失了多少多少钱.
TX弹出窗体损失的广告=0.04*每天使用的飘云QQ的用户数目
有好事者给出每天使用的飘云QQ的用户数目是100万,那么一天我们就让TX弹出窗体损失的广告为4万!
此外飘云QQ要显IP,自从有IPQQ开始,显示IP在哪个地方显示一直是一个问题,因为在聊天窗口上,而这个位置刚好是放广告的位置,这个位置的价格特别高,按照cpc来计算一次点击是4毛钱.通常的点击率与展示率的比值是1:100.一个人一天以10次运用到聊天窗口来计算.
TX聊天窗体损失的广告=0.4*100万*10/100=4万
那么这么两个广告位置,TX一天就损失了,8万.
这个数字让人毛骨悚然.里面涉及到很多计算的前提假设.有人能给出参考对应.但是最大的问题,最大的假设在于,这些用户如果不用飘云,而去用QQ本身,他会不会去点广告?
有MSN等竞争对手后,这些用户由于讨厌让人受不了的强制性广告,会不会放弃QQ而去用MSN?
因此就引出这么一个话题,飘云QQ增强了QQ的用户体验,这些用户带的直接的商业利益与潜在的商业利益又是如何计算的?
7.2飘云给TX带来什么样的利益
飘云QQ增加了用户体验,增加了用户的忠诚度,那么我们来看TX的商业模式,他们主要的收入不是广告,而是QQshow、移动QQ等等.
有这么一个说法,3%的用户提供80%的销售额,20%的用户贡献了100%的销售额,另外80%的用户是让20%的用户更爽,有更好的体验.
有人又提出了这么一个公式.
100万的用户只有1%的用户使用了移动qq,一天算他只发一条彩信,移动等的分成先不计算.那么每天算他多了1万多的收入.
此外算上QQshow,各种钻,这些算起来应该超过了8万一天的销售额.
另外一个很重要的是能给TX带来更多的用户忠诚度与更多的潜在用户.这个就更好说明问题了.
飘云给他带来100万的忠实用户,这些不用飘云QQ了,但不会去用MSN等TX的直接对手的产品.
QQ这类交流软件,它是一个符合六度模型的.这种社会软件,我们可以用一个最简单的模型来概括,抓住一个人,能带来100个的潜在用户.因此抓住了这100万用户意味着有1亿的潜在用户.
因此TX本身也会考量这个厉害关系.
以前TX的主要业务收入是广告的时候,见到一个IPQQ就马上封杀.由于TX业务模式变广泛,因此在媒体上能看到“对于外挂版本我们没有任何打击的意思,在修改QQ版本时必须参照原版,不得在修改版本中增加流氓软件和任何违规意图的插件(含擅自修改主页)”
7.3、TX自己为什么不开发显IP的功能?
这点困惑中,TX如果自己开发显IP的功能,那么飘云显IP的功能就没有存在的道理,这么一个功能飘云没有开发的必要.
所谓的隐私更是扯淡,只要你能聊天,就一定有IP的交换,这个是最基本的常识,你只要上网,总是有办法知道你在哪里.我觉得知道对方在哪里才可以减少欺骗,网络上那么多欺骗,最基本的一个问题就是从地理位置欺骗开始的.
TX不把这个功能给公众开放,是把部分比如显隐身等,作为一个赚钱手段来进行贩卖.换言之,用TX的话来理解TX的行为是:TX要把用户的隐私来进行贩卖.
7.4、软件霸权与边缘的制作者?
可爱的小企鹅,是一个霸权的载体,目前他认为自身给用户足够好的用户体验.他可以找到很多理由,可以很冠冕堂皇的对各种版本进行打压.他们是充满了商业的铜臭位,高举法律的幌子在冲击着道德底线.本人非常钦佩luma的作者与runjin本人,他们是边缘的制作者,他们具有如下优点.
一、诚实
边缘制作者在学习与工作期间几乎天天与机器打交道,压根就没有受欺骗或欺骗人的机会.勤奋的边缘制作者在调试无穷多的程序Bug时,已经深深地接受了"诚实"的教育.不诚实的人,他肯定不想做、也做不好边缘制作者
二、简单—实用主义
即使最先进的计算机也不具备智能,边缘制作者的基本工作就是把复杂的问题转化为计算机能处理的简单的程序.如果一个问题复杂到连边缘制作者自己都不能理解,他就无法编出程序让更笨的计算机来处理.所以边缘制作者信奉"简单–实用"主义.
三、爱憎分明
边缘制作者大都喜欢技术挑战.高水平的边缘制作者喜欢与高水平的边缘制作者一起工作,因为他们怕"与臭棋佬下棋,棋越下越臭".边缘制作者大都厌恶拉帮结派、耍政治手腕.不信,数一数你认识的边缘制作者,有几个是党派人士?
结论:优秀的边缘制作者没有理由不让人喜欢,他们远比怪僻来得可爱.
Runjin虽然有很多理由让很多人喜欢,飘云QQ它简单与实用,但是可怕的软件霸权,有足够的能量把这一起推翻.
8、对珊瑚虫作者陈寿福被捕的看法
珊瑚虫的作者陈寿福被抓了,我看了视频,我的第一想法是,怎么能这样,怎么能这样!怎么有这样的枪手.区域的区别怎么这么大?第二个想法是,runjin与我必须退出这个游戏.这个是我们不懂规则的游戏,我们玩不起.
珊瑚虫其用户数量惊人,这个跟珊瑚虫QQ产品的丰富性有很大关系.珊瑚虫的主要功能与飘云大体一致,都是去广告、显IP的功能.
珊瑚虫有两个东西,一个是珊瑚虫增强包,一个是珊瑚虫QQ集成版.这么两个东西的区别我这里不再描述.
2006年11月份的时候,珊瑚虫作者Q我,给我一句话:“兄弟,我们要闪了,飘云顶住.”我不解其意.后来我T过去几下后,通过他的回复才知道他们被告了,并且一审判决下来.是判侵犯了著作权.最后的审判结果是在12月份.其全文在如下地址地址:
http://bjgy.chinacourt.org/public/detail.php?id=43944
看到这个判决结果,其实是soff赢了官司.请大家看下面的判决内容:
“本院认为:腾讯公司作为涉案作品的著作权人,有权限制他人以营利为目的使用此作品,陈寿福未经许可在其网站“珊瑚虫工作室”中设置涉案作品的下载服务行为 显属侵权,故陈寿福应立即停止侵权并依法承担侵权责任,其辩称否认侵权,与事实不符,于法无据,本院不予采信;腾迅公司诉称陈寿福在“珊瑚虫工作室”上设 置外挂程序等行为构成不正当竞争,证据不足,对此本院亦不予采信;腾迅公司要求陈寿福赔偿经济损失50万元,亦证据不足,对此本院将依陈寿福的侵权程度依 法确定赔偿数额,不再全部支持该公司的诉讼请求.”
这个官司最要害的地方在这里,这个结果说明了珊瑚虫制作外挂是合法的!!!!!!!是否合情与合理大家可以去评价与判断.
这次官司,我觉得以媒体的敏锐洞察能力,似乎能很快曝光,飘云已经做出了部分开源的打算.但TX与珊瑚虫双方都没有公布这个事情,也没有做任何声明.有很多玩家看不到珊瑚虫QQ集成版下载,就有N种流言乱飞.到了2月份,所有事情都曝光了.真正的消息来源是来自法院的官方网站,并不是来自当事双方.
显然大家看下面一条判决“二、自本判决生效之日起十日内,被告陈寿福在“珊瑚虫工作室”网站上刊登声明向原告腾讯科技(深圳)有限公司公开致歉(致歉内容须经本院审核,逾期不履行,本院将在《法制日报》上刊登判决书的主要内容,相关费用由被告负担);”
对于这个判决条款大家可以仔细浏览.
8.1、为什么被抓,什么理由被抓?
今年8月中,正是暑假的时候,珊瑚虫的服务器突然打不开了,过了几天也联系不到人了.扑火的珊瑚虫视频在www.cnbeta.com中首播后,一切让我震惊了.我看了半天不知道是因为具体的哪条把小陈给抓起来了.看了好几遍后,发现了一些很牵强的理由.在这里呼吁虫粉帮助小陈找到一些好律师.有电视媒体资源的能不能在一些更大的媒体上进行讨论,而非一个地方媒体上进行选择性的播放的节目.
这里在澄清两个概念:珊瑚虫增强包,珊瑚虫QQ集成版.
第一、珊瑚虫增强包,在硬盘里面就那几个文件,在硬盘里是没有修改QQ的任何文件的.
但是运行珊瑚虫的软件,会阻挡qq软件的弹出广告,会有自己的表现行为,比如显IP,比如其它一些功能,哪怕就是诱导性的让你选择更换主页.这种行为是不违反任何规定的.并且这个是法院判决了的.
第二、珊瑚虫QQ集成版,是一个违规的产品,虽然大家可以方便,直接安装就行了,里面的确含有插件.但是珊瑚虫的官方网站上已经没有提供下载.违反规定也只是法院宣布判决之前的事情了.当然后期也有相关的集成版本下载,但这个提供者虽然小陈的嫌疑最大,但并不能确定就是小陈提供的,最多是管理不善的原因.
此外大家一直说到捆绑插件,插件这个东西如何定义.我看用360安全的恶评软件来说似乎更好.捆绑插件有这么几种情况,插强、插选.插强是强制性安装插件,插选是选择性安装插件.珊瑚虫显然是后者.而qq软件本身是前者!插选又分为诱导性安装与非诱导性安装.比如安装过程有一个选项,是否把腾讯加为首页.默认选择框为是,这种情况叫诱导性选择.说实在珊瑚虫有部分是这个情况,但是腾讯更严重.
珊瑚虫QQ作者构成非法经营吗?
第一点不成立的话,这点显然不成立,在网站上放广告,天经地义,这个网站是备案了的.里面的广告收入都是扣税了的.
8.2、惊慌与失落
在看到视频之前,有各种说法,但各个方面的消息都确定陈寿福被逮捕,逮捕原因五花八门,真是谣言死起.有一些离谱的让人发蒙,什么开车出车祸,什么打架,什么跟一女的一起被逮捕.Puke!
当我在视频上看到了真相的时候,发现小陈比以前照片上胖了一点,眼睛部分打了马赛克,但可以看到小陈的惊慌.同时通过画面的一些细节显然可以看出,小陈是从北京抓到深圳去的.
从他的眼神,我感到很失落.也许可以用兔死狐悲来形容.
在视频播放后,有很多人打出了,一个时代的过去,“珊瑚已倒,飘云当立”.我笑笑(苦笑),闪.
珊瑚虫坚持了7年,就冲这点我就佩服陈寿福.7年间头5年我几乎可以肯定的说,陈寿福完全是自己的兴趣在做事,这点与runjin一样.陈寿福要发展,做广告这个是逼出来的,服务器要钱,各种硬件都要钱,大家摸摸自己的良心,有人能坚持这么久么?
我失落,因为我害怕了,道理很简单,TX随时可以下狠招,目前独立开发的就剩下飘云了,如果我进牢里去了,不是亏大发了.所以在目前的游戏规则下,在陈寿福惊慌的眼神中,我要闪身走人,毕竟研究外挂只是我的业余时间,真正花的精力不多.
有人一直说陈寿福赚了多少多少钱.所以他应该被抓!
这个是什么逻辑!!混帐逻辑!!简单说,以陈寿福现在的知名度,他赚多少都是他应该拿的.珊瑚虫的粉丝不会比爱瞧芙蓉姐姐热闹的人少.芙蓉姐姐的出场费够高,按照公平原则,陈寿福应该赚得更多才对.
另外我看片子对三个枪手的评价实在不能苟同,实在看不下去,忍不住对三个枪手进行评价.
8.3、男枪手一:“腾讯JJ了我,腾讯的JB真大”
这里先说明jj=急救, JB=进步
下面是男枪手一的话.
我使用珊瑚虫版本以后呢,发现我只要安装了它,我的电脑上就会有很多的流氓软件,无法进行删除,这点我很头疼.而另外一点,比如说像腾讯QQ呢,它是有一个安全漏洞提醒的,但是珊瑚虫版本就没有这个提醒,这我感觉非常不好.
腾讯的JB真的很大吗?腾讯的安全漏洞提醒真的能JJ枪手一吗?有没有用过珊瑚虫增强包?看了狂晕,显然不诚实,说话不实在.
8.4、枪手二:“腾讯QJ了我,腾讯JB不错”
这里先说明jj=瞧见, JB=基本
下面是女枪手的话
我不喜欢使用珊瑚虫版本,因为它有这个IP的这个显示,(IP)显示的话,因为我不喜欢个人的隐私显示在外面,特别是IP方面的一些资讯.
这个枪手不知道,是TX先QJ你的,只是TX不告诉你,所以腾讯的确是JB不错.另外很多方法可以QJ你的,只要你上网,只要你的网线连通了.很多论坛里都可以知道你的IP地址,些人的签名代码就可以检测你的IP、使用的系统、IE版本,并且能把IP地址转成地理地址显示出来.如果讨厌被人QJ,那把网线拔了.
8.5、枪手三:“QJ,只见腾讯的JB不见了”
这里先说明jj=瞧见, JB=金币
下面是女枪手的话
就我个人而言,我很不喜欢这种可以显示IP的盗版QQ存在,因为我觉 得这样子的工具,可以总是让别人知道我是否在线或者是怎么样子,这样的话就会侵犯我的隐私权.
这个是腾讯有个功能,他能qj你是否在隐身的,当然要qj别人,就要用jb去买的哟,并且是TX的专用JB去买,也就是用Q币.
8.6、王者归来
珊瑚虫的首页出现过这么一个文字.或许是一个好消息—陈寿福出了看守所.因为30天已经到了.
这个也是我良好的祝愿,希望陈寿福平平安安,吉祥,喜乐.也希望知情着能在Q上T我一下,把这个好消息告诉我.
9、退出与新的开始
是时候退出了,粉丝的压力,周围环境的压力,自己的惊慌与失落,我要闪人.不再从事飘云软件的开发了.这里宣布一下,我退出!quit!
9.1、一滴水如何才能不干涸?
一滴水如何才能不干涸?有一个人回答说:“把它放到大海里”.最后这个人成了佛.
还会不会有飘云QQ?我不知道,也许有,也许没有.我所能确定的是我不会再参与开发了!
在这之前我已经发出去了100多份飘云的框架代码了.之所以不放到网上让人下载,有如下几个原因:
1、QQ的协议变化太快,以前有很多已经无效,我把无效的代码剔除了,另外知道的人越多,这个代码失效的速度越快.
2、发出去代码后,很失望,有不少是用于做QQ尾巴病毒.
后续的开发者如果遇到问题,可以来信发到 [email protected] 在原理性以及思路的问题上我会尽量解答.
同时已经有很多人表示愿意继续IPQQ的开发,这些我们可以一起来期待.
9.2、愿飘云社区越来越好!
飘云社区还会办下去,一切都是一个美好的祝愿!欢迎大家访问 http://bbs.piaoyun.net
中国十大液晶电视品牌排行榜
FYI
1 三星SAMSUNG (中国驰名商标,国家免检产品)
2 索尼SONY液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
3 海信Hisense液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
4 夏普SHARP液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
5 LG液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
6 TCL液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
7 创维SKYWORTH液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
8 东芝Toshiba液晶电视 (世界品牌,国家免检产品)
9 海尔Haier液晶电视 (中国名牌,中国驰名商标,国家免检产品)
10 飞利浦PHILIPS液晶电视 (中国驰名商标,国家免检产品)
Google Earth 的地标
Google Earth是什么就不用我介绍了吧？今天刚好看到一些有意思的Google地标。把它导入Google Earth以后，你就可以足不出户，看遍名山大川了～ 呵呵
以下为转载：
今天的专题就是要给大家提供N个现成的地标。
这些地标中有自然景观、军事基地、历史遗迹、旅游景点、标志建筑…… 涉及城市交通、文化教育、政治经济等诸多领域。您可以直接把地标包下载到本地硬盘，然后导入Google Earth直接使用。
我尽量在一些国外地标中配上了文字说明和插图，嘿嘿。
需要说明一点的是，地标的作用主要是标明景观的地理方位，不能保证每一个地标所指位置都有高清照片可以看。
提醒：地标文件下载后，文件名和存放路径不要使用中文，以免导入Google Earth时出错。
国庆模友聚会
10月2日，群上的模友约到石林机场进行爽飞～ 我也就带上我的WING450去赴会，呵呵。
贴几张照片上来先：
开始试飞我的WING450
终于飞起来了！终于飞起来了！但是就在这张照片照完以后就坠机了——
这张照片可是小弹簧抢拍下来的哦…
损失尾管一根
飞机失事照片…
同去的这些模友真是装备精良啊！看看这个，整辆微型车里面全部装满了各种飞机！应该说是这辆微型车就是改装了用来装飞机的～
这架飞机可是很炫的哦，可惜当时忙着修飞机去了，没有捕捉到它的飞行照
600级的油直～ 看着就是爽啊
不知道这辆车在高速路上跑的时候吸引了多少人的目光～
好像这只狗叫 萨摩耶 ？
十一大假
终于开始放期待已久的十一大假了！
不过这次我就不打算到哪哪哪去旅游了。因为我要～～ 装修房子！
趁十一大假，去逛什么大商会啦、中林建材城啦——虽然说放假，但是感觉怎么还是有N多、N多的事情要去做，呵呵。有得忙啦！大家有什么装修的建议啊、经验啊也可以给我提提啊～
PS: 更新了“秋天的海”的Blog地址。
秀一下我的新电直 － WING 450
最近是玩电直玩疯了，呵呵～ 又搞了一架WING450，标准的450级的电直。上照片秀一下….
目前正在装配中，还没上天～
装配好以后应当是这个样子…. 嘿嘿
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WING450电动遥控直升机
细化特性
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无线电遥控模型直升机完全手册->飞行与控制常见术语
陀螺效应
这是一个很奇妙的物理现象，一个转动的物体，当在某一点施力，施力的效果会出现在沿转动方向 90 度的地方出现，而且转动的物体会有保持原来状态，抗拒外来力量的倾向，也就是转动中物体的轴心会极力保持在原来所指的方向。像枪管中的膛线使子弹高速旋转以保持直进性就是运用陀螺效应，直升机高速旋转的主旋翼同样的也会有陀螺效应产生，控制方式也必须考虑这种力效应延後 90 度出现的陀螺效应。
陀螺仪的功用
直升机飞行的基本原理是利用主旋翼可变角度产生反向推力而上升，但对机身会产生扭力作用，于是需要加设一个尾旋翼来抵消扭力，平衡机身，但怎样使尾旋翼利用合适的角度，来平衡机身呢？这就用到陀螺仪了，它可以根据机身的摆动多少，自动作出补偿讯号给伺服器，去改变尾旋翼角度，产生推力平衡机身。以前，模型直升机是没有陀螺仪的，油门、主旋翼角度和尾旋翼角度很难配合，起动后便尽快往上空飞(因为飞行时较易控制)，如要悬停就要控制杆快速灵敏的动作，所以很容易撞毁，现在已有多中直升机模型使用的陀螺仪，分别有机械式、电子式 、电子自动锁定式。
直升机的抬头现象
当直升机快速前进时，旋翼一偏离 6 点和 12 点钟方向时，两支旋翼对空气速度就会不一样，而在 3 点和 9 点钟方向产生最大速度差，假设旋翼翼端转速 300km/h，机体前进速度 100km/h 时，以 R/C 直升机顺时钟方向转动的旋翼来讲，3 点钟方向对空气速度200km/h ( 後退旋翼 )，9 点钟方向对空气速度 400km/h（前进旋翼 )，产生 3 点和 9 点钟方向的升力差，因陀螺效应的关系，力效应发生在 6 点和 12 点钟方向产生抬头现象，此种抬头现象不论主旋翼是顺时针或逆时针转动皆会发生。
翼端速度与离心力
直升机靠著主旋翼高速回转时所产生的离心力来悬住机体。离心力是水平方向的力而机体重力是垂直方向的力，实№飞行时两者几乎呈 90 度，所以直升机飞行时其主旋翼所产生的速度和离心力是非常大的。
在这里有一个公式可算出翼端速度和离心力:
翼端速度：
V = 2 * 圆周率 * R * 60 * RPM
V = 旋翼翼端速度(公尺/小时)
圆周率 = 3.14(大约值)
R = 旋翼头中心到翼端距离(公尺)
RPM = 旋翼每分钟转速
以30级来算
停悬 1500 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1500 = 353km/h
上空 1800 RPM 翼端速度= 2 * 3.14 * 0.625 * 60 * 1800 = 424km/h
速度够吓人吧 !
离心力：
F = W * R * ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 )* ( 2 * 圆周率 * RPM / 60 ) / G
F = 离心力,也就是单边旋翼头承受的拉力 (公斤)
W = 旋翼重量 (公斤)
R = 旋翼头中心到旋翼重心距离 (公尺)
G = 重力加速度 ( 9.8 公尺/ 秒 平方)
以30及来算
停悬1500 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1500/60)的平方/9.8 = 89 公斤
上空1800 RPM 离心力=0.1 * 0.355 *(2*3.14*1800/60)的平方/9.8 =129公斤
可见旋翼头要承受多大的拉力
以上只是30级的数据,60级的数据更大
地面效应
当直升机接近地面时会产生地面效应，直升机离地滞空时，旋翼把空气向下抽，因此旋翼和地面之间的空气密度变大，形成气垫效果，浮力会变佳，离地越近，效果越佳，但是因为空气被压缩，无处逸散而产生乱流，导致停悬的不稳定，所以R/C直升机在接近地面时会呈现不稳定现象而比较难控制，产生这种气垫效果的高度大约是旋翼面直径的一半左右。
反扭力
高速转动的主旋翼，有一定的速度和质量，除了会产生陀螺效应外，更有反扭力的产生，尾旋翼主要的功用就是平衡反扭力使机身不自转，但现在的 R/C 直升机均采用可变攻角形态，油门的加减，攻角的变化 …等因素使得反扭力千变万化，尾旋翼产生的平衡力也要跟著快速变化，以保持机身的稳定，现在的 R/C 直升机采用各种的措施来平衡瞬息万变的反扭力。直升机的反扭力可分成两种：静转距和动转距。两者的特性不同所采用的平衡方法也不同。 1.静转距 静转距和旋翼攻角，旋翼转数有关，两者的大小都会对静转距造成影响，而且静转距是随著旋翼攻角，旋翼转数的产生而持续存在的。旋翼 +9 度 1800rpm 和 +9 度 1500rpm的静转距不同。而 +9 度 1800rpm 和 +5度 1800rpm的静转距也不同。当操作直升机上升下降时， 旋翼攻角，旋翼转数都不断的在变化， 静转距的大小也不断的在变化。所以必须不断的变化尾旋翼攻角来矫正。静转距以尾旋翼连动 Revolution Mixing(也叫做 ATS )来矫正，在较高级的遥控器上都拥有多段式的 ATS，以因应不同的攻角，油门曲线组合。 2.动转距 顾名思义，动转距是"动了"才会产生的转距。直升机从停悬加油门到最高速的"过程"中，动转距就会产生，动转距的大小决定在加速过程的快慢，停悬加油门到最高速花 2 秒钟比花 4 秒钟所产生的动转距大，一但到达最高速时，动转距就消失了。 以力学来讲，如静转距是因速度而产生，那动转距就是因加速度而产生，克服动转距以 ACC ( Acceleration Mixing ) 或陀螺仪来矫正，ACC是早期陀螺仪不普及时代的产物，是一种主动式的矫正方式，预先在发射机设定连动值，但因影响动转距的因素实在太多，难以预先设定一个适当的矫正值，在陀螺仪普及後就没人使用了。现今有些遥控器仍保留此项功能，使用陀螺仪时必须关闭 ACC，否则陀螺仪和 ACC两种修正系统会相冲突，导致不正常的修正。 陀螺仪虽然是一种被动式的修正方式，但是总比人工修正快多了。而陀螺仪的优劣也是决定在反应速度，一般机械式陀螺仪的反应速度大约 70 ms，压电式陀螺仪大约 10ms，普通伺服机转 60 度 要 200ms ，好一点的伺服机约 100ms ，所以使用压电陀螺仪时， 使用高速伺服机才能发挥压电式陀螺仪的功效。
尾旋翼联动(evolution Mixing )陀螺仪的调整
静转距和动转距虽是不同类型的反扭力，但仍会对 ATS 系统和陀螺仪造成微量的相互混淆。所以调整 ATS ( Revolution Mixing ) 前，必须先把陀螺仪感度尽可能的调低。 调整ATS前，先保持机体停悬，如果尾舵会偏向，把机体降落，调整尾舵拉杆长度或用内部微调 ( SUB TRIM ) 矫正，使停悬时尾舵不会偏向，再来调整 ATS ( Revolution Mixing )尾部连动，因为陀螺仪对静转距亦会有微量的修正作用，所以要先尽可能的调低陀螺感度，此时要注意有些陀螺丁改变感度时，尾舵中立点会稍微改变，此时先用外部微调修正尾舵偏向，停悬後慢慢加油门上升，观察尾部偏向，加减 REVO UP 值矫正之，要慢慢加油门的原因是要把动转距 ( 加速度值 ) 减到最小.以减少动转距对 ATS 系统的影响，减油门下降也是一样的做法，以 REVO DOWN 矫正偏向，直到停悬，加减油门上升下降时，尾舵都不会偏向，然後再加大陀螺仪感度，此时陀螺仪感度尽可能调大，感度只要不会大到引起尾舵左右晃动即可，此时可得到最大的尾舵修正能力。
机头锁定式陀螺仪
传统式陀螺仪对动转距有不错的修正作用，但对静转距就没辄了，其他类似静转距的作用力诸如侧风等持续的作用力，对传统陀螺仪来说并无法产生足够的修正作用。这也是装了传统陀螺仪以後还是要做上下跟轴连动调整、侧风时要带尾舵的原因。 机头锁定式陀螺仪不但对瞬间短暂的动转距有修正作用，对静转距等持续的偏向力也有修正作用，因为它会"记住"现在机头是朝哪个方向，直到你打尾舵改变方向为止。因为它能感应到引起偏向的所有外力，也就是机头一偏向，陀螺仪马上感应到而送出修正讯号，直到机头回到原来的方向为止，所以在侧风停悬、侧面飞行、後退飞行、侧面筋斗等尾部是锁定在一个方向，完全不用操纵者做尾舵的修正动作。 机头锁定式陀螺仪和传统式陀螺仪的主要差异在於对静转距的感应能力，可做以下试验，用手转动机身，无论你把机头转得多慢 ( 即转动时的加速度值小到几乎只剩静转距 )，机头锁定式陀螺仪都有办法感应得到而做出修正动作，而传统式陀螺仪一但机头转动时慢到一定速度 (即 加速度值小於一定数值 )，就感应不出来了。 知其然，更知其所以然，了解直升机的飞行与控制原理，无论在调整和飞行上都会有很大的帮助，而不会摸不著头绪的不知如何著手，学习 R/C 直升机，七分调整，三分飞行，机体调整得好，飞起来必定得心应手。调整机体,其中牵涉很多物理，机械上的常识，更是一点一滴，长久经验的累积，所以勤飞、常问、多思考是学好 R/C 直升机的不二法门。