G0dspeed's Blog

前言

      笔者在飞行过程中体会到：由于不知道到底配置才能符合3D飞行的需要，期间也花了不少冤枉钱，有鉴于此，笔者提供一些个人在选择直升机和其配置的经验给各位玩家参考，工欲善其事，必先利其器，选对了配件，相信一定能事半功倍，成为PRO级的3D玩家绝不是梦想。

遥控器与配置

      在遥控器方面笔者建议最好能选择八通道以上（含八通道），因为八通道以上的遥控器在油门曲线与螺距曲线调整功能方面较为完善，且都有多个混控功能，可用于动作（AILE，EVEL，RUDO）对油门（THRO）混控，或针对有僻性的直升机做混控来改善僻性在伺服器方面，由于3D飞行时动作剧烈，伺服器的负荷较重，因此笔者建议在50级以下直升机上最好使用扭力4公斤以上的伺服器，60级以上直升机则使用扭力5公斤以上的伺服器。伺服器有足够的扭力才能机体应有的性能，若使用扭力不足的伺服器勉强飞行，不但无法发挥直升机应有的性能，甚至可能导致伺服器的损坏而造成更多的损失。

      在尾舵伺服器方面比较需要的是速度，速度越快的伺服器越能有效的发挥陀螺仪的效果，当然尾舵伺服器的选择也不能仅考虑速度而已，扭力也不应完全忽视，笔者曾多次见过飞友使用扭力不足的尾舵伺服器在强风下试着做尾仪自旋的动作，不但无法将尾仪顺利自旋，甚至在多次尝试后当场把伺服器给损坏了，所以建议使用扭力3公斤以上的伺服器来控制尾舵会比较保险，尾舵伺服器的选择除了考虑其速度与扭力两项因素以外，更重要的是与陀螺仪是否能搭配，有些陀螺仪有指定使用专用的伺服器，如FUTABA和GY-601陀螺仪就必须搭配5291的伺服器，JR的G6000T陀螺仪就得搭配8700G伺服器等……

      在陀螺仪方面笔者强烈建议使用具有锁定功能的陀螺仪，因为3D飞行时经常需要做各种倒退，横滑的动作，为了能更精准且轻松的掌握尾陀，锁定式陀螺仪可说是3D飞行不可缺的配置。

主旋翼的选择

      由于3D飞行时经常使机体处于倒飞状态，所以主旋翼的翼型最好能采用全对称翼型，让倒飞时能拥有较好的升力，且倒飞时所需的螺距也较容易测量，不过在选择主旋翼时仍须注意，虽然市面上所贩售的主旋翼包装上都会注明翼型为全对称或准对称，但实际上仍有少部分标示翼型不符的情况，外包装标示为全对称但实际上却是半对称的主旋翼，选择时特别注意，至于材质方面的选择则是以碳纤维主旋翼较佳，因为碳纤维一般都比玻璃纤维或木制主旋翼要硬，在执行剧烈的3D动作时比较不易变形，动力较能发挥，笔者在飞行场中已看过多次因主旋翼硬度不够，在执行剧烈动作或转速不足的情况下打到尾管，甚至是在高转速的情况下主旋翼从翼跟位置裂开而射出，直升机就好像在空中爆炸似的解体，修复直升机的费用恐怕比一组碳纤维主旋翼贵多了，所以基于安全上考虑，笔者建议在做3D飞行时，尽量避免使用木制主旋翼，尤其是50级以上的机种，因为其大动力实在不是木制主旋翼所能承受的……安全第一嘛。虽然说碳纤维主旋翼是3D飞行时的最佳选择，但在选择时仍需注意，同样是碳纤维的主旋翼，不同厂牌或规格在硬度上仍有不小的差距，甚至有些号称碳纤维制的主旋翼却比玻璃纤维制的主旋翼还软，所以在购买时还是多做比较，避免买到名不符实的“      ”纤维主旋翼。 主旋翼夹头与固定螺丝直升机在3D飞行时的主旋翼转速几乎都在1800RPM以上，此时主旋翼夹头与主旋翼的固定螺丝承受的拉力是相当大的，若材质不够坚固在飞行中就有可能会发生断裂的情形，一旦夹头或固定螺丝断裂，那一台完的直升机就有可能再变回套件……目前大部份30级的直升机都使用直径4mm的固定螺丝，较不会有断裂的情形发生，不过仍有少部份的机种还是采用直径3mm的固定螺丝，笔者建议尽量避免使用它来做剧烈的3D飞行。 现在市面上大部分的50级直升机都是由30级改装而来的（改装齿轮比、尾管长度、主旋翼长度等），其主旋翼夹头并没有改装，虽然在30级上搭配长度550mm的主旋翼执行高转速的3D飞行没有问题，但在50级直升机上搭配600mm的主旋，主旋翼的重量加重且引擎马力也加大，主旋翼夹头就有可能因而断裂，笔者在飞行场中见过不少这种例子，原本是30级的直升机在操各种剧烈的动作都没发生问题，直接改装成50级后第一趟飞行就下课了，还没感受到大动力所带来的乐趣就先瘦了荷包，所以笔者建议各位玩家对于部份主旋翼夹头强度的机种，最好能更换为金属夹头，虽然价格上较为昂贵，但绝对比修理直升机来的便宜。

十字盘控制模式

      目前市面上较常见的十字盘除了传统的90度版以外，大概就是120度的CCPM版了，这两种十字盘控制模式在飞行特性有些许的不同，尤其是螺距的反应速度，CCPM版的螺距反应比传统版的反应要快，对于喜欢将直升机瞬间弹射出去的玩家是再适合不过的了，笔者个人也较喜好这种飞行特性，不过此种十字盘控制模式在组装上有较多的限制，如三个控制十字盘的伺服器必须是一样的规格、伺服器臂的长度、行程等都需一致，面传统十字盘模式就无此种限制了，所以在组装与设定上较为单纯，一般初学的玩家也较容易了解。

尾旋翼传动方式

      尾旋翼的传动方式一般可分为轴传动与皮带传动两种，两种传动方式各有其优缺点，皮带传动的优点是噪音小、维修方便且较便宜，便缺点是动力损耗较大，尤其在30级直升机上更为明显，至于轴传动的优点则是传动效率较佳，所以动力损耗较小，但由于多了一级齿轮，自然噪音就比较大，而摔机时由于传动轴受损的机率较皮带受损的机率高，因此维修成本也较高，这是轴传动的缺点。就笔者个人经验来说，在30级直升机上，由于引擎动力相当有限，皮带张力对它来说是一明显的负担，尤其是张力调的太紧的时候，动力损耗就会更明显，这对于需要大动力的3D飞行来说是一项不利的因素，因此对于这种动力较小的直升机，若仅就性能方面的考量，笔者个人较喜好尾旋翼采用轴传动的方式，因为其动力损耗较少，直升机会有较好的动力表现，且在熄火降落方面也会有帮助。不过对于50级以上的机种来说，皮带传动所能损耗掉的动力就不是那么明显了，因为50级以上的直升机拥有较充足的动力，皮带张力所损耗掉的动力对它而言相当有限，不至于影响到飞行性能，反倒显现出其低噪音与低维修成本的两个优点，一般而言，50级以上的直升机其维修成本较高，所以轴传动与皮带传动在维修方面的费用差距颇大，若仅就经济方面来考量，笔者个人觉得尾旋翼采用皮带传动的直升机飞起来会比较没有心理压力，尤其是在飞60级以上直升机时，这种感会更明显。

熄火降落装置

      目前市面上仍有部分直升机无熄火降落装置，笔者建议玩家们能将此装置加装上去，因为若能以精彩的熄火降落来作为整趟飞行动作的结束，那将使整趟飞行更完美。一般熄火降落装置可分为磨擦式与分离式齿盘两种，笔者个人不建议使用磨擦式的熄火降落装置，因为在引擎熄火后，若要再执行尾舵的动作，如尾舵自旋熄火降落、倒退熄火降落等动作时，往往会产生打滑的现象，造成尾旋翼转数不足而难以完成此类动作，因此建议使用分离式齿盘的熄火降落装置，这种装置的尾旋翼传动确实，虽然对主旋翼来说会产生较大的负荷，但唯有此种装置才能在引擎熄火后还能确实操控尾舵，完成许多难度较高的熄火降落动作。

      垂直及水平尾翼面积由于3D飞行中经常会有高速倒退、高速横向滑动、尾舵快速自旋等动作，这时垂直及水平尾翼的面积若是太大，反而会使得这些动作难以顺利完成，如水平尾翼面积太大会造成高速倒退时的直线航道较难掌控，而垂直尾翼面积太大则会造成机体在横向滑动或在执行尾舵动作时的尾舵负荷增加，因此若能适当的缩小垂直水平尾翼的面积，将更加有利于3D飞行，现在市面上有许多机种都有“中空”的垂直及水平尾翼设计，这样的设计较有利于3D飞行。

加速管

      就笔者个人经验而言，在原厂直升机套件中所附的排气管，对于引擎动力的提升效果实在有限，而且消音效果也不是很理想，要应会剧烈的3D飞行显得有点勉强，因此笔者认为选择一支适当的加速管是必要的，然而目前市面上的加速管种类繁多，效果不一，建议在选购时最好能多请教一些老经验的玩家，避免买到重看不重用的消音器，笔者个人较喜好两截式的加速管，因为这类的加速管在高速方面都有不错的表现，但在中低速的稳定性方面较不易调整，有时甚至得搭配适当长度的弯管才能发挥效果，调整上较为麻烦，虽然动力大但不见得适合每一个人。

螺距总行程

      由于直升机在3D飞行时所需的螺距总行量至少必须达到23度，因为在3D飞行模式中螺距行程为+10度到-10度，而熄火降落时最大螺距为+13度，所以说，一台要用来做3D飞行的直升机其主旋翼的总螺距最好能超过23度，如此才能应付3D飞行时所有的动作，因此玩家在选择直升机时一定得多注意这点，才不会去买到一台因为螺距不足而导致要做3D就不能做熄火降落、要做熄火降落就不能做3D的直升机，真可说是先天不足引发后天失调，买到这种直升机，技术要进步恐怕会有点……慢

电机KV值：电机的转速（空载）=KV值X电压；例如KV1000的电机在10V电压下它的转速（空载）就是10000转/分钟。

电机的KV值越高，提供出来的扭力就越小。所以，KV值的大小就与浆有着密切的关系，以下就这点提供一下配浆经验：

1060浆，10代表长的直径是10寸，60表示浆角（螺距).
            前两位数表示直径，后两位表示螺距。

电池的放电能力，最大持续电流是：容量X放电C数
例如:1500MA,10C,    则最大的持续电流就是=1.5X10=15安
如果该电池长时间超过15安或以上电流工作，那么电池的寿命会变短、还有电池的充满电压单片4.15-4.20合适，用后的最低电压为单片3.7以上（切记不要过放），长期不用的保存电压最好为3.9。

一般电机与浆是这样配的：
3S电池下；KV900-1000的电机配1060或1047浆，9寸浆也可
               KV1200-1400配9050（9寸浆）至8*6浆
               KV1600-1800左右的7寸至6寸浆
               KV2200-2800左右的5寸浆
               KV3000-3500左右的4530浆

2S电池下；KV1300-1500左右用9050浆
               KV1800左右用7060浆
               KV2500-3000左右用5X3浆
               KV3200-4000左右用4530浆

浆的大小与电流关系：因为浆相对越大在产生推力的效率就越高
      例如：同用3S电池，电流同样是10安（假设）
      用KV1000配1060浆 与  KV3000配4530浆它们分别产生的推力前者是后者的两倍。

机型与电机、浆的关系：

一般来说：浆越大对飞机所产生的反扭力越大，所以浆的大小与机的翼展大小有着一定关系，但浆与电机也有着上面所讲的关系。

       例如用1060浆，机的翼展就得要在80CM以上为合适，不然的话机就容易造成反扭；又如用8*6的浆翼展就得在60以上。
     
      再比如：用4530浆做翼展1米以上机行否？  是可以， 但飞机飞起来会很耗电，因为翼展大飞行的阻力大，而4530浆产生的推力相对情况下小（上面浆的大小与电流关系有讲到）。

  
   所以模友在选择玩什么机型的时候就要注意这4者的关系，尤其是新手选择机型，一定要看这机型翼展大小选择配电机、浆、电池，特别要注意的是，不能用大浆配高KV的电机，否则烧电机还影响了电池，有可能连电调也烧掉。

另外，有些模友误认为，电机的推力越大，飞机就能更加克服阻力飞得更快，这个问题就留给有兴趣的模友去讨论一下了。

锂聚合物电池如何才能作为既好用,寿命又不错呢?我个人在使用中总结了以下的一些经验与大家分享一下.

我的充电器是DIY的,用的KD和CASIO充电器改装的,截止电压可任意在4-4.25V间调节.

1/新电池到手,先检查各单片电压,正常的话电压会在3.8-4V间的,视各厂家不同电压不同,我的电池是3.9-4V间的.同一组合中单片间电压不应该最大差大于0.03V.

2/关于激活的问题,新电池到手,应先完成上面1步骤,然后以小于0.8C的电流充电到4.15V,如果电压控制不方便,4.20V不超过是没问题的,然后以小于5C的电流放电至3.8V,30分钟后再进行上面相同条件下的充放电,如此循环3-5次,可视为激活程序完成.

3/使用中的问题,如果你购买的电池是15C的,并不代表在15C的持续放电下能达到所谓的100次甚至200次的循环次数,这个15C,指的是在该放电电流下,电池能在1次循环中完成从空载4.20放电到空载3.70V这个过程而不发生损坏,而与使用次数无关,C数指的是电池的放电性能,而不是放电次数的多少,所以,当你想达到电池能有100循环甚至200循环的话,最好在这个持续电流上放电能控制到30秒内,电池的瞬间C数,是电池能在瞬间支持的最大电流,这个电流是不能超过5秒的,一般来说,3秒内比较安全.这就和你使用的动力系统的效率有很大的关系了,也就是电机的效率

现在卖的比如60一个的电机，号称1。2KG拉力，电流24A
另一个也是1200克拉力，电流17A，价格400，就看你选哪一个了
选前者，电机便宜了
电池坏到你痛
选后者，一次投资可能高
但是电池就不怎么操心，不担心会坏那么多
假如都选1700MA电池，满足这2个电机，电池价格140一组，
前者坏3组电池就多的钱都去了，而且你投入了那么多钱，电机也还是那个样子，电池也坏了
后者呢？电池继续在用，电机也好用，何乐而不为呢？

4/关于放电的问题,在使用中,怎么样的截止电压是安全的呢?明确的说,任何一件物品,如果你不把它使用到极限,那么它的寿命一定会更长,电调的所谓的保护电压是不安全的,比如一只电调,你设置保护电压到3.3V,那么是不是就安全呢?答案是否定的,因为和你放电的电流很大关系,电流大,压降大,电流小,压降小,所以当你越小电流放电,这个保护电压的反应就越迟钝,那么电池损坏的可能性就越大.

当151000MA电池,以13C放电,到负载3.3V保护的时候,这时候可能电池实际电量已经小于10%,电压低于3.0V的可能性会增加,而当你用1C放电的话,很有可能在这个电压已经把电量放光.所以是很容易损坏的,正确的电压应该是控制在空载3.7V,那么这个电压如何把握呢?

第一次使用新型号的电池,带个表去,以正常飞行的电流或者飞行习惯来进行估算,每2分钟下来量一下电压,低于单片3.7V空载就不飞了,
计算好大概时间,以后飞在这个时间基础上缩短1分钟时间
因为LI电的放电平台是3,7V,低于空载3.7V的时候,
电量不会超过15%的,这个时候还继续放电,电池就很危险,而且电池组在空载电压低于单片3.7V后,片间电压会差距拉大,这是因为这个放电平台所决定了的,我曾经发现3片电池组,在3.7V空载以上的时候,很少超过压差到0.05V的,但是低于3.7V空载的话,这个压差甚至达到了0.3V.

所以当你缩短这一分钟的飞行时间后,你可能就挽救了一组电池.电池不是吹嘘性能就能满足要求的,不是说这个电池可以放电到2.7V,充电高于4.3V这些数据就有用的,这些数据都只会让你掏更多次的钱包继续购买,所以掌握正确的使用方法,能让你少花钱,飞更多次,使用以上办法的飞友购买我的电池,已经大把人超过100循环,甚至200循环,有人用15C2200MA甚至飞到了210循环后还能坚持4分钟的航线,当然,此时电池性能已经下降很多,做任何的3D动作也已经显得无力,也有人第一次用,就电调保护,来问我为什么现在飞着没力,是不是电池有问题.所以,最好还是给一个正确的办法给大家,才是好办法.

5/保存,锂聚合物电池正确的保存方法是这样的"3.8-4V保存,每1-2周做一次1C以内充电,5C以内放电的循环,放电到3.7V后充到3.8-4V继续保存.防晒,防潮.防高温.保存温度在10-30C度为好.我做过极限测试,4.05V保存了2个月，电池未损坏,但容量下降了5%.

6/充电器的要求,要求平衡充,截止电压不得高于4.20V,片间压差不得高于0.02V,电流以小于或者等于1C为好,我个人认为0.5-0.8C为最佳.